Určovaní rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na určování rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat. V teoretické části je nejprve popsána základní kineziologie lidských kloubů. Na tuto část navazují kapitoly, ve kterých jsou základní informace o akcelerometrech a měření pomocí těchto senzorů. Poslední část je zaměřena na návrh algoritmu pro měření rozsahu, rychlosti a dráhy pohybu v programovacím prostředí Matlab.This bachelor thesis is focused on determining the range of human joints motion using accelerometeter data. The theoretical part first describes the basic kinesiology of human joints. This part is followed by chapters which contain the basic information about accelerometers and describes how obtain measurements using these sensors. The last chapter is focused on the design of an algorithm for calculation the range, velocity and path of motion written in Matlab programming environment.