Virtuální testování autonomních vozidel

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Matušková, Lucie

Mark

D

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá virtuálnímu testování autonomních vozidel. V teoretické části je popsáno autonomní vozidlo, problematika testování autonomních vozidel. Dále je práce zaměřena na popis softwarů ADAMS Car a Virtual test drive. Virtual test drive je popisován z největší části, protože obsahuje i praktickou část práce, kterou je práce se softwarem.
This bachelor thesis deals with virtual testing of autonomous vehicles. The theoretical part describes an autonomous vehicle, the issue of testing autonomous vehicles. Furthermore, the work is focused on the description of ADAMS Car software and Virtual test drive. The virtual test drive is described for the most part, because it also contains a practical part of the work, which is working with the software.

Description

Citation

MATUŠKOVÁ, L. Virtuální testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Stavba strojů a zařízení

Comittee

doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda) Ing. Kamil Řehák, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2021-06-17

Defence

Studentka prezentovala svou závěrečnou práci a odpověděla na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídala na dotazy členů zkušební komise: Je možné simulovat příjezd/průjezd záchranářů? - zodpovězeno Snímání dopravního značení nebo databáze značení a map? - částečně zodpovězeno

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO