Virtuální testování autonomních vozidel
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálnímu testování autonomních vozidel. V teoretické části je popsáno autonomní vozidlo, problematika testování autonomních vozidel. Dále je práce zaměřena na popis softwarů ADAMS Car a Virtual test drive. Virtual test drive je popisován z největší části, protože obsahuje i praktickou část práce, kterou je práce se softwarem.
This bachelor thesis deals with virtual testing of autonomous vehicles. The theoretical part describes an autonomous vehicle, the issue of testing autonomous vehicles. Furthermore, the work is focused on the description of ADAMS Car software and Virtual test drive. The virtual test drive is described for the most part, because it also contains a practical part of the work, which is working with the software.
This bachelor thesis deals with virtual testing of autonomous vehicles. The theoretical part describes an autonomous vehicle, the issue of testing autonomous vehicles. Furthermore, the work is focused on the description of ADAMS Car software and Virtual test drive. The virtual test drive is described for the most part, because it also contains a practical part of the work, which is working with the software.
Description
Citation
MATUŠKOVÁ, L. Virtuální testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
Ing. Kamil Řehák, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Studentka prezentovala svou závěrečnou práci a odpověděla na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídala na dotazy členů zkušební komise:
Je možné simulovat příjezd/průjezd záchranářů? - zodpovězeno
Snímání dopravního značení nebo databáze značení a map? - částečně zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení