Design lunárního vozidla
Loading...
Date
Authors
Grygerek, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá koncepčním návrhem lunárního vozidla pro 2 až 4člennou posádku s možností dlouhodobého pobytu během průzkumných misí povrchu Měsíce. Hlavním cílem bylo navrhnout vozidlo, které by respektovalo ergonomické potřeby uživatele v prostředí hypogravitace jak v interiéru, tak v prostředí vakua v ochranném obleku (skafandru) a zároveň respektovalo svým tvarováním prostředí, ve kterém se vyskytuje. Výsledkem práce je vozidlo obsahující řešení především otázek nástupu a výstupu z vozidla, výstupu na povrch ve skafandru, rozmístění prvků v interiéru, tvarování kabiny dle potřeb řidiče a umístění vybavení vně vozidla. Ergonomické požadavky a pohodlí uživatele bylo upřednostněno před ekonomickou stránkou věci, což je v rozporu s většinou dosavadních řešení pracovního prostoru vědeckého pracovníka v kosmickém prostředí.
The thesis deals with the conceptual design of a lunar vehicle for a crew of 2 to 4 people with the possibility of long-term stay during lunar surface exploration missions. The main objective was to design a vehicle that would respect the ergonomic needs of the user in a hypogravity environment both indoors and in a vacuum environment in a protective suit (spacesuit), while respecting the environment in which it is found by its design. The result of the work is a vehicle containing solutions mainly to the issues of entering and exiting the vehicle, ascending to the surface in a spacesuit, placement of elements in the interior, shaping of the cabin according to the needs of the driver and placement of equipment outside the vehicle. Ergonomic requirements and user comfort have been prioritised over the economic side of things, which is contrary to most of the existing solutions for a scientist's workspace in a space environment.
The thesis deals with the conceptual design of a lunar vehicle for a crew of 2 to 4 people with the possibility of long-term stay during lunar surface exploration missions. The main objective was to design a vehicle that would respect the ergonomic needs of the user in a hypogravity environment both indoors and in a vacuum environment in a protective suit (spacesuit), while respecting the environment in which it is found by its design. The result of the work is a vehicle containing solutions mainly to the issues of entering and exiting the vehicle, ascending to the surface in a spacesuit, placement of elements in the interior, shaping of the cabin according to the needs of the driver and placement of equipment outside the vehicle. Ergonomic requirements and user comfort have been prioritised over the economic side of things, which is contrary to most of the existing solutions for a scientist's workspace in a space environment.
Description
Citation
GRYGEREK, J. Design lunárního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda)
akad. soch. Tomáš Chorý, ArtD. (člen)
doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. (člen)
Ing. David John (člen)
PhDr. Dagmar Koudelková (člen)
prof. akad. soch. Peter Paliatka, ArtD. (člen)
doc. MgA. Martin Surman, ArtD. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Otázka oponenta/ doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD.
1. Z akého materiálu budú veľké priehľadné plochy, aby konštrukcia zostávala bezpečná, štrukturálne pevná a dostatočne chránila pred žiarením. zodpovězeno
2. Sú oblúkové prechody medzi hranami telesa karosérie a výstužnými priečkami zasklenia dostatočné? zodpovězeno
Obhajoba:
1. doc. Surman - Jak je vozidlo poháněno? zodpovězeno
2. doc. Surman - Proč jsou kola zdvojená? zodpovězeno
3. doc. Surman - Řešil jste mechanismus zatáčení? zodpovězeno
4. ing. John - Uvažoval jste, že se musí vozidlo nějakým způsobem dopravit na Měsíc? Chybí úvaha o hmotnosti celku díky sklům. částečně zodpovězeno
5. akad. soch. Chorý- Díky ramenům je vozidlo minimálně opticky nestabilní. Řešil jste to? částečně zodpovězeno
6. prof. Hartl – Mohutnost skel při čelním pohledu neodpovídá atmosférické situaci na Měsíci. Proč jste je takto tvaroval? částečně zodpovězeno
7. prof. Hartl - Geologické operace budou vykonávány z vozidla? zodpovězeno
8. prof. Hartl - Je u měsíčních vozidel požadavek na natáčení kol? částečně zodpovězeno
9. prof. Hartl - Jaká je tlouštka plechů? nezodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení