Design lunárního vozidla

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Grygerek, Jan

Mark

C

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Práce se zabývá koncepčním návrhem lunárního vozidla pro 2 až 4člennou posádku s možností dlouhodobého pobytu během průzkumných misí povrchu Měsíce. Hlavním cílem bylo navrhnout vozidlo, které by respektovalo ergonomické potřeby uživatele v prostředí hypogravitace jak v interiéru, tak v prostředí vakua v ochranném obleku (skafandru) a zároveň respektovalo svým tvarováním prostředí, ve kterém se vyskytuje. Výsledkem práce je vozidlo obsahující řešení především otázek nástupu a výstupu z vozidla, výstupu na povrch ve skafandru, rozmístění prvků v interiéru, tvarování kabiny dle potřeb řidiče a umístění vybavení vně vozidla. Ergonomické požadavky a pohodlí uživatele bylo upřednostněno před ekonomickou stránkou věci, což je v rozporu s většinou dosavadních řešení pracovního prostoru vědeckého pracovníka v kosmickém prostředí.
The thesis deals with the conceptual design of a lunar vehicle for a crew of 2 to 4 people with the possibility of long-term stay during lunar surface exploration missions. The main objective was to design a vehicle that would respect the ergonomic needs of the user in a hypogravity environment both indoors and in a vacuum environment in a protective suit (spacesuit), while respecting the environment in which it is found by its design. The result of the work is a vehicle containing solutions mainly to the issues of entering and exiting the vehicle, ascending to the surface in a spacesuit, placement of elements in the interior, shaping of the cabin according to the needs of the driver and placement of equipment outside the vehicle. Ergonomic requirements and user comfort have been prioritised over the economic side of things, which is contrary to most of the existing solutions for a scientist's workspace in a space environment.

Description

Citation

GRYGEREK, J. Design lunárního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

bez specializace

Comittee

prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda) akad. soch. Tomáš Chorý, ArtD. (člen) doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. (člen) Ing. David John (člen) PhDr. Dagmar Koudelková (člen) prof. akad. soch. Peter Paliatka, ArtD. (člen) doc. MgA. Martin Surman, ArtD. (člen)

Date of acceptance

2023-06-13

Defence

Otázka oponenta/ doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. 1. Z akého materiálu budú veľké priehľadné plochy, aby konštrukcia zostávala bezpečná, štrukturálne pevná a dostatočne chránila pred žiarením. zodpovězeno 2. Sú oblúkové prechody medzi hranami telesa karosérie a výstužnými priečkami zasklenia dostatočné? zodpovězeno Obhajoba: 1. doc. Surman - Jak je vozidlo poháněno? zodpovězeno 2. doc. Surman - Proč jsou kola zdvojená? zodpovězeno 3. doc. Surman - Řešil jste mechanismus zatáčení? zodpovězeno 4. ing. John - Uvažoval jste, že se musí vozidlo nějakým způsobem dopravit na Měsíc? Chybí úvaha o hmotnosti celku díky sklům. částečně zodpovězeno 5. akad. soch. Chorý- Díky ramenům je vozidlo minimálně opticky nestabilní. Řešil jste to? částečně zodpovězeno 6. prof. Hartl – Mohutnost skel při čelním pohledu neodpovídá atmosférické situaci na Měsíci. Proč jste je takto tvaroval? částečně zodpovězeno 7. prof. Hartl - Geologické operace budou vykonávány z vozidla? zodpovězeno 8. prof. Hartl - Je u měsíčních vozidel požadavek na natáčení kol? částečně zodpovězeno 9. prof. Hartl - Jaká je tlouštka plechů? nezodpovězeno

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO