Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
| but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké jsou možnosti rozšíření/vylepšení Vaší aplikace do budoucna? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Fuchsík, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Zahrádka, Jiří | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-06-14T10:52:03Z | |
| dc.date.available | 2019-06-14T10:52:03Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí scény pomocí RGB--D senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce je z nasnímaných dat vytvořit model místnosti ve formě bodů, ze kterého je následně vytvořen půdorys vnitřních prostor, tvořený čárami. Z velké části se práce zabývá registrací jednotlivých snímků (mračen bodů), tedy existujícími metodami a jejich popisem. Následně projekcí bodů a detekcí hran v obraze pomocí Houhgovy transfomace. Dále se práce experimentálně zabývá vlivem nahrávání na výsledky a také zda závisí na nahrávaném prostředí. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with scene reconstruction from images using RGB--D senzo Microsoft Kinect. The aim of the work is to create model of the room in form of points from scanned data, from witch is created plan of the interior. A large part of the work deals with the point cloud registration, thus existing methods and their descriptions. Further, a projection of points on a plane and detection of edges in the obtained image are discussed. The work experimentally examines the influence of recording and the recorded environment on results. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | FUCHSÍK, O. Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79344 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54799 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | registrace | cs |
| dc.subject | mračno bodů | cs |
| dc.subject | ICP | cs |
| dc.subject | NDT | cs |
| dc.subject | LUM | cs |
| dc.subject | Houghova metoda. | cs |
| dc.subject | Kinect | en |
| dc.subject | registration | en |
| dc.subject | point cloud | en |
| dc.subject | ICP | en |
| dc.subject | NDT | en |
| dc.subject | LUM | en |
| dc.subject | Hough transformation. | en |
| dc.title | Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat | cs |
| dc.title.alternative | 3D Scene Reconstruction from Images | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79344 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 21:00:06 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 20:39:39 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |