Vývoj nové koncepce autonomních jeřábů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Leopold Hrabovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (člen) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)cs
but.defencePůvodní pohled a způsob identifikace stavu břemene zavěšeného na jeřábu. Nalezení vlastního původního řešení identifikace. Tvorba fyzického modelu, který umožňuje další výzkum v této oblasti.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠkopán, Miroslavcs
dc.contributor.authorKubín, Martincs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.refereeHrabovský, Leopoldcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractPředložená dizertační práce si klade za cíl ověřit možnosti použití kapacitních snímačů zrychlení na jeřábové a manipulační technice. Kapacitní snímače zrychlení typu MEMS jsou dnes hojně využívány v elektronice, např. notebooky a mobilní telefony. Použití těchto snímačů by mohlo pomoci v automatizaci jeřábů, což by ve výsledku snížilo finanční náklady na manipulaci s materiálem. Precizní znalost vlastního stavu a polohy stroje a břemene je nezbytnou součástí autonomních manipulátorů. První část práce se zabývá rešerší vědecké práce u nás v ČR a ve světě. Dále jsou popsány možnosti matematického popisu pohybu břemene na lanovém závěsu s uvedenými řešenými příklady. Jedna z kapitol se věnuje popisu snímačů, které by mohly být při automatizaci jeřábů použity. Hlavní částí práce je popis několika experimentů. Experimenty byly prováděny na laboratorním pracovišti postaveném speciálně pro tato měření. Jsou popsány především základní jednodušší modely, na kterých jsou názorně ukázány možnosti snímače. Poslední část práce se věnuje nastínění dalšího možného postupu výzkumu v této oblasti.cs
dc.description.abstractThe presented PhD thesis aims to verify the possibilities of using capacitive accelerate sensors on the crane and handling technology. Capacitive acceleration sensors of MEMS type are currently widely used in electronics, e.g. laptops and mobile phones. Using these sensors could help to automate cranes, which would eventually reduce the financial costs of material handling. Precise knowledge of their own condition and position of the machine and the load is a necessary part of autonomous manipulators. The first part of thesis deals with the exploration of scientific research in the Czech Republic and abroad. Furthermore the options of mathematical description of moving the load on the rope tow are described including solved examples. One chapter is devoted to the description of sensors that could be used in the automation of cranes. The main part is focused on description of several experiments. The experiments were conducted in a lab constructed specially for this measurement. Mainly basic simpler models are described illustrating abilities of the sensor. The last part outlines further possible progress of research in this area.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationKUBÍN, M. Vývoj nové koncepce autonomních jeřábů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. .cs
dc.identifier.other67476cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/24794
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectjeřábcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectkapacitní snímačcs
dc.subjectautomatizationen
dc.subjectcraneen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectcapacitive sensoren
dc.titleVývoj nové koncepce autonomních jeřábůcs
dc.title.alternativeThe Development of the New Concept of Autonomous Cranesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.modified2013-10-04-12:10:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid67476en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:39:54en
sync.item.modts2025.01.15 20:20:01en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_67476.html
Size:
1.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_67476.html
Download
Collections
2012