Kinematika vozidla s připojeným přívěsem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázky k obhajobě: Nedalo by se použít snímač úhlu natočení v přípravku? Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponentacs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášsk
dc.contributor.authorRoman, Matejsk
dc.contributor.refereeGlos, Jansk
dc.date.accessioned2019-06-14T10:50:49Z
dc.date.available2019-06-14T10:50:49Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCieľom bakalárskej práce je vytvoriť matematický model kinematiky súpravy vozidla s prívesom. Prvá časť sa zaoberá hľadaním stavových rovníc systému a jeho riadením v reverznom smere. Druhá časť je venovaná implementácii tohto modelu do prostredia Matlab Simulink, simulácii a demonštrácii funkčnosti riadenia na príkladoch typických pri cúvaní. Na záver je vytvorený reálny model na ktorom sa otestovala funkčnosť riadenia.sk
dc.description.abstractThe goal of this thesis, is to create a kinematic model of an articulated vehicle. The first part deals with finding equations of state of this system and its control driving in reverse. The second part is dedicated to implement the model in the Matlab Simulink environment and to simulate and demonstrate the functionality of control on simple examples, typical for driving in reverse. In the last part a real model is created to test the functionality of control.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationROMAN, M. Kinematika vozidla s připojeným přívěsem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119280cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173736
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvozidlo s prívesomsk
dc.subjectkinematikask
dc.subjectnelineárny systémsk
dc.subjectmatematický modelsk
dc.subjectMatlab Simulinksk
dc.subjectLjapunovova funkciask
dc.subjectriadeniesk
dc.subjectarticulated vehicleen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectnonlinear systemen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectMatlab Simulinken
dc.subjectLyapunov functionen
dc.subjectcontrolen
dc.titleKinematika vozidla s připojeným přívěsemsk
dc.title.alternativeArticulated vehicle kinematicsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-13-09:27:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119280en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 22:00:06en
sync.item.modts2021.11.22 21:44:32en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119280.html
Size:
6.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_119280.html
Download
Collections
2019