Vliv ESP/ESC na chování vozidla
but.committee | doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Čím se odlišuje váš model od reálné implementace systému ESP? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Strnadel, Josef | cs |
dc.contributor.author | Weigel, Filip | cs |
dc.contributor.referee | Mrázek, Vojtěch | cs |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá aktivním prvkem bezpečnosti vozidel - ESP. Systém ESP velmi významně pomáhá se stabilizací vozidla při zatáčení. Práce rozebírá modelování, princip fungování brzd, popis podřízených systémů - ABS a ASR, fyzikální jevy a síly, vzorový příklad, rozbor problému, návrh modelu, implementaci modelu a vyhodnocení experimentů s modelem v prostředí UPPAAL. Cílem práce je prokázat, že systém ESP pomáhá stabilizovat vozidlo při zatáčení pomocí simulačního modelu vozidla. Výsledky jsou prezentány v přehledných grafech. Z grafů lze analyzovat chování vozidla s ESP a bez ESP. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on active safety - ESP. System ESP greatly improves stability of vehicle while turning. The thesis analyses modelling, brake functionality, subordinate systems of ESP - ABS and ASR, physical forces and phenomenons, model example, analysis of problem, design of model, implementation of model and experiments evaluation of implemented model in UPPAAL enviroment. The goal of the thesis is to prove that ESP system helps to stabilize vehicle while turning by simulation of vehicle model. Results are presented in well-aranged graphs side-by-side. It is possible to analyze the behaviour of vehicle while turning with ESP or without ESP. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | WEIGEL, F. Vliv ESP/ESC na chování vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 129197 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191547 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | akcelerační zrychlení | cs |
dc.subject | akcelerace | cs |
dc.subject | bezpečnost | cs |
dc.subject | brzdy | cs |
dc.subject | brzdná dráha | cs |
dc.subject | bubnové brzdy | cs |
dc.subject | ESC | cs |
dc.subject | ESP | cs |
dc.subject | fyzika | cs |
dc.subject | graf | cs |
dc.subject | kotoučové brzdy | cs |
dc.subject | model | cs |
dc.subject | modelování | cs |
dc.subject | nedotáčivost | cs |
dc.subject | odstředivé zrychlení | cs |
dc.subject | pneumatiky | cs |
dc.subject | přetáčivost | cs |
dc.subject | stabilita | cs |
dc.subject | stabilita při zatáčení | cs |
dc.subject | systém ESP | cs |
dc.subject | UPPAAL | cs |
dc.subject | výsledky | cs |
dc.subject | zatáčení | cs |
dc.subject | zatáčka | cs |
dc.subject | acceleration | en |
dc.subject | brakes | en |
dc.subject | brake distance | en |
dc.subject | centrifugal force | en |
dc.subject | drum brakes | en |
dc.subject | disc brake | en |
dc.subject | ESC | en |
dc.subject | ESP | en |
dc.subject | ESP system | en |
dc.subject | evaluation | en |
dc.subject | graph | en |
dc.subject | model | en |
dc.subject | modelling | en |
dc.subject | oversteer | en |
dc.subject | physics | en |
dc.subject | safety | en |
dc.subject | stability | en |
dc.subject | stability while turning | en |
dc.subject | turn | en |
dc.subject | turning | en |
dc.subject | tires | en |
dc.subject | understeer | en |
dc.subject | UPPAAL | en |
dc.title | Vliv ESP/ESC na chování vozidla | cs |
dc.title.alternative | ESP/ESC Impact to Behavior of Vehicle | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-13 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-13-23:43:55 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 129197 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:30:45 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 19:11:55 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.97 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-21569_v.pdf
- Size:
- 91.91 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-21569_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-21569_o.pdf
- Size:
- 88.19 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-21569_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_129197.html
- Size:
- 1.43 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_129197.html