Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorStudený, Michalcs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické provedení závazné. Hlavní část práce pojednává o konstrukci šasi robotu, zvoleném pohonu, návrhu a zpracování manipulátoru s úchopným zařízením a v neposlední řadě provedení napájení a silové elektroniky. Zahrnuto je řízení manipulátoru, sledování blízkého okolí robotu a aktuálního stavu akumulátorů.cs
dc.description.abstractThe Bachelor’s Thesis comprises a summary of the realization of mechanical design for the robot competition EuRobot 2012. The introduction deals with the view of robots from previous years and selected parts of the competition rules that were mandatory for practical implementation. The body describes the construction design of the robot chassis, the selected drive, concept of the manipulator with snap and finally power electronics design. The management of the manipulator, monitoring of the surrounding area and the current state of the robot batteries are included.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSTUDENÝ, M. Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52630cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18172
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectEuRobotcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectRoboten
dc.subjectEuRoboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectArduinoen
dc.titleHardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOTcs
dc.title.alternativeHardware and Mechanical Construction of a robot for EUROBOT Competitionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-13cs
dcterms.modified2012-06-14-08:48:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52630en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:22:47en
sync.item.modts2025.01.16 00:38:33en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.47 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52630.html
Size:
3.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52630.html
Download
Collections
2012