Aplikace stereovize a počítačového vidění

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá využitím softwarového nástroje Computer Vision System Toolbox pro vytvoření aplikací v počítačovém vidění. Na začátku práce je provedena rešerše snímání obrazu a jeho reprezentace pomocí barevných modelů. Následuje popis epipolární geometrie a nakonec je uveden popis Computer Vision System Toolboxu. V další části se zabýváme nastavením použitých kamer Basler a zpracováním snímaného obrazu. Následuje popis vytvoření aplikace pro detekci objektu. Po tomto popisu se seznámíme s aplikací pro vytvoření hloubkové mapy prostoru.This dissertation work is describing the usage of the software tool Computer Vision System Toolbox to create applications in computer vision. At the beginning of the work is performed background research of image scanning and its representation by using colour models. It is followed by a description of epipolar geometry and lastly is stated a description of the Computer Vision System Toolbox. In the next section of the work we deal with setting of used Basler cameras and processing of the scanned image. The following is a description how to create applications for object detection and after this description, we get to know applications for creation of depth maps area.