but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda) RNDr. Petr Fuchs, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázku přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B) . Otázky u obhajoby: Jak se dá na úrovni řídicí jednotky vypořádat s nebezpečím poškození mechaniky montáže zmíněné uprostřed sekce 3.2.4 na str. 14? Objasněte vztah API v sekci 3.4.1 a komunikačního protokolu ovladače v sekci 3.4.2 a uveďte, co konkrétně bylo předmětem implementace v rámci BP. Jakým způsobem by byla provedena inicializace systému (nastavení na referenční souřadnice - např. na hvězdu Polárku) bezprostředně po ustavení dalekohledu na vhodné pozorovací stanoviště (s nutností vyvážení, vyrovnání apod.)?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Vašíček, Zdeněk	cs
dc.contributor.author	Cagaš, Martin	cs
dc.contributor.referee	Bidlo, Michal	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato práce rozebírá základní mechanismy a jejich implementaci při realizaci firmware řídicí jednotky montáže astronomického dalekohledu. Cílem je vytvořit samostatnou jednotku podporující potřebné funkce pro využití ve vědecké astronomii a astrofotografii. Jednotka je postavena na kombinaci mikrokontroléru realizujícího náročné výpočetní úkony, a FPGA mající na starost časově kritické funkce. Jednotka využívá vlastního algoritmu pro určování aktuálních souřadnic na nebeské sféře. Součástí práce je definice vlastního protokolu pro komunikaci s připojeným PC. Výsledkem práce je vestavěný systém zprostředkovávající základní funkce potřebné pro použití v astronomii s prostorem pro rozšíření o dodatečnou funkcionalitu. Přínosem práce je zapojení FPGA do problematiky jinak běžně řešené mikrokontroléry.	cs
dc.description.abstract	This thesis examines the basic mechanisms and their implementation in creation of a firmware for control units of telescope mounts. The goal of this thesis is to create an autonomous unit supporting all the necessary functions required for scientific astronomy and astrophotography. The unit is based on the combination of a microcontroller, performing complex computational tasks, and FPGA performing time-critical operations. The unit utilizes its own algorithm for determining the current astronomical coordinates on the celestial sphere. A part of the thesis is a definition of own protocol for communication with a connected PC. The outcome of the thesis is an embedded system offering the basic required functionality for astronomical imaging with the space for implementing additional features. The benefit of the thesis is utilization of an FPGA in a topic usually solved by microcontrollers.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	CAGAŠ, M. Řídicí jednotka montáže astronomického dalekohledu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	122152	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180257
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	vestavěné systémy	cs
dc.subject	mcu	cs
dc.subject	c	cs
dc.subject	fpga	cs
dc.subject	vhdl	cs
dc.subject	ovládání motorů	cs
dc.subject	řídící jednotka	cs
dc.subject	astronomie	cs
dc.subject	astrofotografie	cs
dc.subject	embedded systems	en
dc.subject	mcu	en
dc.subject	c	en
dc.subject	fpga	en
dc.subject	vhdl	en
dc.subject	driving motors	en
dc.subject	control unit	en
dc.subject	astronomy	en
dc.subject	astrophotography	en
dc.title	Řídicí jednotka montáže astronomického dalekohledu	cs
dc.title.alternative	Control Unit for Telescope Mount	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-13	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:30	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	122152	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:25:41	en
sync.item.modts	2025.01.15 17:09:11	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řídicí jednotka montáže astronomického dalekohledu

Files

Original bundle

Collections