Modul jízdy po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil bakalářskou práci. Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že student nerealizoval funkční modul pro jízdu po magnetické čáře a tedy nesplnil zadání v požadovaném rozsahu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKříž, Vlastimilcs
dc.contributor.authorFeik, Tomášcs
dc.contributor.refereeHynčica, Ondřejcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractÚkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined lane. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationFEIK, T. Modul jízdy po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73388cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31771
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectFEKTBOTcs
dc.subjectHMC5883Lcs
dc.subjectSRF 08cs
dc.subjectATmega16cs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectFEKTBOTen
dc.subjectHMC5883Len
dc.subjectSRF08en
dc.subjectATmega16en
dc.subjectI2Cen
dc.subjectUARTen
dc.titleModul jízdy po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brněcs
dc.title.alternativePath following module for FEEC BUT advertising roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73388en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:28:47en
sync.item.modts2025.01.15 21:34:10en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
883.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.02 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73388.html
Size:
7.17 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73388.html
Download
Collections
2014