Behaviorální modelování pomocí paralelních výpočtů a neuronových sítí

but.committeeprof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Jarmila Dědková, CSc. - oponentka (člen) prof. Ing. Zbyněk Škvor, CSc. - oponent (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) doc.Ing. Libor Dražan, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Schejbal, CSc. (člen)cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLukeš, Zbyněken
dc.contributor.authorVágnerová, Jitkaen
dc.contributor.refereeŠkvor,, Zbyněken
dc.contributor.refereeDědková, Jarmilaen
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato disertační práce se zabývá metodami modelování elektronického zařízení letadel. První část je stručným přehledem klasických metod modelování systémů a adaptivních, fuzzy a hybridních metod používaných převážně k black-box modelování. Cílem práce je vytvořit algoritmus pro identifikaci a modelování obecného systému, který může být nelineární, dynamický a velmi složitý, například co do množství rozměrů. Předpokládá se, že model má několik vstupů a výstupů. V hlavní části práce je rozebrána metoda, která patří mezi hybridní systémy, protože kombinuje fuzzy systém s parametricky definovanými pravidly a regresní neuronovou síť. Nejprve je zmíněn základní princip regresní sítě a způsob určení jejího parametru strmosti, dále se kapitola zabývá zavedením fuzzy pravidel do této sítě. Třetí část se zabývá jedním z hlavních bodů práce, paralelními výpočty. Výsledný algoritmus je navržen pro paralelní zpracování, protože výpočetní čas může být v případě složitějších modelů příliš vysoký, případně nelze výsledky získané ze sítě vyhodnotit pomocí výpočtu v jednom vlákně. V závěru práce je metoda ověřena na datech získaných z měření zmenšeného modelu letadla. Ověření je provedeno pomocí střední kvadratické odchylky a srovnáním s odpovídajícím modelem vytvořeným pomocí vícevrstvé neuronové sítě trénované zpětným šířením chyby s algoritmem Levenberg-Marquardt.en
dc.description.abstractThis thesis is focused on methods for the aircraft equipment modeling. The first part provides a brief overview of classical system modeling approaches used for system description, identification, and modeling. Then adaptive, fuzzy and hybrid methods used mainly for black-box system modeling are introduced. Aim of the thesis is to develop an algorithm for identification and modeling of a general system, which can be nonlinear, dynamic and complex. Multiple inputs and multiple outputs of model are assumed. The main part of the thesis introduces a new method which falls into the hybrid systems. It combines fuzzy approach with parametrically defined rules and general regression neural network. Firstly, the fundamentals of simple general regression neural network and its smoothness parameter determination are presented. Secondly, the general regression neural network with the fuzzy rules is introduced. Third part of the thesis is focused on the parallel computing, one of the main objectives. The final algorithm is designed for the parallel machine, because the computational time can be significantly high and for the larger datasets, the model is not achievable when evaluated in single thread. Block diagram for parallel computing in Matlab and CUDA is provided, as well as the basic structure of CUDA source code. Finally, the method is verified on data obtained from the measurement of a miniaturized aircraft model using the antenna outside the aircraft and the probe inside the fuselage of the aircraft model. The validation of the method is done using mean squared error and compared to mean squared error of corresponding model performed using the multilayer neural network with backpropagation learning and Levenberg-Marquardt algorithm.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationVÁGNEROVÁ, J. Behaviorální modelování pomocí paralelních výpočtů a neuronových sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other62515cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/22697
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectfuzzy regresní neuronová síťen
dc.subjectneuro-fuzzyen
dc.subjectidentifikace systémůen
dc.subjectfuzzy general regression neural networkcs
dc.subjectneuro-fuzzycs
dc.subjectsystem identificationcs
dc.titleBehaviorální modelování pomocí paralelních výpočtů a neuronových sítíen
dc.title.alternativeParallel Computing and Neural Networks in Behavioral Modelingcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2013-10-31cs
dcterms.modified2013-10-31-12:41:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid62515en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:55:07en
sync.item.modts2025.01.15 19:06:42en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Dedkova_Posudek disertace Svobodova.pdf
Size:
125.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Dedkova_Posudek disertace Svobodova.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_62515.html
Size:
8.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_62515.html
Collections