but.committee		cs
but.defence		cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Výpočetní technika a informatika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Smrž, Pavel	en
dc.contributor.author	Materna, Zdeněk	en
dc.contributor.referee	Ao.Univ.Prof. Dipl.-Ing. Dr.tech Markus Vincze	en
dc.contributor.referee	Míkovec, Zdeněk	en
dc.date.accessioned	2020-05-31T22:58:37Z
dc.date.available	2020-05-31T22:58:37Z
dc.date.created		cs
dc.description.abstract	Poslední roky přinesly rostoucí trend nasazení robotů v nových aplikacích, kde se od nich očekává nejen práce vedle lidí, ale skutečná spolupráce na společných komplexních úlohách. K umožnění blízké, bohaté a přirozené interakce člověka s robotem, bude nutné podstatně rozšířit schopnosti současných robotických systémů. Dále již nebude docházet k interakci jen mezi roboty v bezpečnostních klecích a experty na jejich programování. Stále častěji budou interagovat s~bezpečnými spolupracujícími roboty uživatelé bez odborných znalostí z oblasti robotiky, s různorodým vzděláním a zkušenostmi. Úžasně složitá zařízení, kterými dnešní roboti jsou, se tak stanou ještě složitějšími, což představuje zásadní výzvu pro návrh jejich uživatelských rozhraní. Cílem této práce je zkoumat a vyvinout řešení umožňující blízkou interakci mezi neodbornými uživateli a komplexními roboty. Výzkum byl zaměřen na dvě oblasti robotiky: asistenční servisní a průmyslové spolupracující roboty. Ačkoliv se tyto dvě oblasti vyznačují odlišnými požadavky, pro návrh interakce mezi člověkem a~robotem je možné použít podobné principy. Nedostatky stávajících přístupů jsou řešeny návrhem nové metody pro úlohově zaměřenou interakci. Nejvýznamější aspekty metody jsou využití smíšené reality, autonomních funkcí robota, komunikace vnitřního stavu robota, kontextová citlivost a použití modalit vhodných pro danou úlohu. Pro obě oblasti zaměření výzkumu bylo na základě metody navrženo a implementováno uživatelské rozhraní. Obě rozhraní byla úspěšně ověřena s neodbornými uživateli, kteří díky nim byli schopni úspěšně spolupracovat s robotem na složitých úlohách. Publikovaná ověření rozhraní prokazují, že realizovaná metoda významně zlepšuje blízkou interakci mezi člověkem a robotem, která s dosavadními přístupy nebyla plně dosažitelná. Klíčové aspekty metody představují vodítko pro návrh uživatelských rozhraní v oblasti spolupracujících robotů.	en
dc.description.abstract	Recent years brought a growing trend of deploying robots in novel applications where they are not only supposed to co-exist with and work next to humans but to actually closely collaborate with them on shared complex tasks. Capabilities of the robotic systems need to be substantially expanded in order to make the close, rich as well as natural human-robot interaction possible. Indeed, the interaction will not only happen between caged robots and highly specialized experts any more. More and more often, it will interconnect safe and interactive robots with non-expert users with various background. Consequently, the amazingly complex machines, that the current robots are, will become even more complex. This poses further challenges for the design of their user interfaces. The objective of this thesis is to research and develop solutions for the close interaction between non-expert users and complex robots. The research was done in two different contexts: assistive service and industrial collaborative robots. Although these two domains have diverse requirements, related concepts could be used when designing the human-robot interaction. To cope with limitations of the current approaches, a novel method for task-centered interaction has been proposed. The most important aspects of the method are the utilization of mixed reality and robot-integrated capabilities, communication of the robot's inner state, context sensitivity, and usage of task-appropriate modalities. For each of the two mentioned domains, a user interface was designed and implemented. Both interfaces were successfully evaluated with non-expert users, who were able to carry out non-trivial tasks in cooperation with a robot. The reported evaluation provides an evidence that the realized method significantly improves the close human-robot interaction, which had not been entirely possible with previous approaches. The method's key characteristics provide guidelines for new designs of next user interfaces in the collaborative robotics.	cs
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	MATERNA, Z. Interakce člověka s robotem: pokročilá úkolově orientovaná rozhraní pro neodborné uživatele [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .	cs
dc.identifier.other	128169	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/188159
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Interakce člověka s robotem	en
dc.subject	teleoperace	en
dc.subject	vzdálená manipulace	en
dc.subject	spolupracující roboti	en
dc.subject	zjednodušené programování.	en
dc.subject	Human-robot interaction	cs
dc.subject	teleoperation	cs
dc.subject	remote manipulation	cs
dc.subject	colllaborative robots	cs
dc.subject	simplified programming.	cs
dc.title	Interakce člověka s robotem: pokročilá úkolově orientovaná rozhraní pro neodborné uživatele	en
dc.title.alternative	Human-Robot Interaction: Advanced Task-centered Interfaces for Non-Expert Users	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted		cs
dcterms.modified	2020-05-10-17:46:44	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	128169	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2020.06.01 00:58:37	en
sync.item.modts	2020.06.01 00:13:37	en
thesis.discipline	Výpočetní technika a informatika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Interakce člověka s robotem: pokročilá úkolově orientovaná rozhraní pro neodborné uživatele

Files

Original bundle

Collections