but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: 1) V případě, že by nebyly k dispozici enkodéry na kolech, nebo byl jejich výstup příliš nespolehlivý, jak by se dala získat odometrická data jiným alternativním způsobem? 2) Proč jste pro implementaci vybral z podporovaných jazyků pro middleware ROS právě jazyk C++? 3) Jaký filtr jste implementoval? Kolik měl vstupů? 4) Která část práce pro vás byla nejzajímavější? Čeho si nejvíce vážíte na výsledku? 5) Jak se nastavují parametry filtru? Jak parametry nastaví běžný uživatel? 6) Co si lze představit pod pojmem "aktualizace funkce"?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Brhel, Zdeněk	cs
dc.contributor.referee	Luža, Radim	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem práce je vytvořit aplikaci, která bude přijímat a agregovat data z pozičních systémů (senzorů) a následně pak odhadovat nejpravděpodobnější pozici robota. Řešením vznikne aplikace, která bude implementována v jazyce C++ s použitím robotického operačního systému (ROS). Aplikace bude konat funkci, která je popsána výše. Pro filtrování dat od šumu bude použit rozšířený Kalmanův filtr.	cs
dc.description.abstract	The main goal of this thesis is to create an application, which will receive and aggregate data from position systems (sensors) and then estimate the most likely position of the robot. The solution will be an application that will be implemented in language (C++) and will be using robot operating system (ROS). This application will perform whole process of aggregation and estimation. The Extended Kalman filter will be used for filtering noise from data.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	BRHEL, Z. Kontinuální lokalizace mobilního robota s využitím agregace dat z více pozičních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129186	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191541
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lokalizace	cs
dc.subject	agregace dat z více pozičních zdrojů	cs
dc.subject	orientace ve venkovním prostředím	cs
dc.subject	Robotický operační systém	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	C++	cs
dc.subject	filtrování dat	cs
dc.subject	odometrie	cs
dc.subject	senzory	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	LiDARy	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	odhadování stavu robota.	cs
dc.subject	Localization	en
dc.subject	agregation of data from different position systems	en
dc.subject	orientation in outdoor environment	en
dc.subject	Robotic operating system	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	C++	en
dc.subject	odometry	en
dc.subject	sensors	en
dc.subject	IMUs	en
dc.subject	LiDARs	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	robot state estimation.	en
dc.title	Kontinuální lokalizace mobilního robota s využitím agregace dat z více pozičních systémů	cs
dc.title.alternative	Continuous Localization of a Mobile Robot Based on an Aggregation of Data from Different Positioning Systems	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129186	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:30:39	en
sync.item.modts	2025.01.17 11:28:40	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Kontinuální lokalizace mobilního robota s využitím agregace dat z více pozičních systémů

Files

Original bundle

Collections