Analýza neurčitosti pozice kolového robota.

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorNěmec, Jakubcs
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřícs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá porovnáním několika metod výpočtu neurčitosti pozice kolových robotů. První část popisuje jednotlivé metody výpočtu. Další části jsou věnovány jednotlivým popsaným metodám a faktorům, které ovlivňují vznik a velikost neurčitostí.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with the comparison of several robot position error computation methods. The first part describes individual computation methods. The next parts are dedicated to the individual described methods and factors that influence the formation and size of position errors.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationNĚMEC, J. Analýza neurčitosti pozice kolového robota. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other51734cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12572
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNeurčitost pozicecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectkovarianční maticecs
dc.subjectpravděpodobnostní mapacs
dc.subjectPosition erroren
dc.subjectroboten
dc.subjectcovariance matrixen
dc.subjectprobability mapen
dc.titleAnalýza neurčitosti pozice kolového robota.cs
dc.title.alternativeAnalysis of robot position errorsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-13cs
dcterms.modified2012-06-14-08:48:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid51734en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:22:12en
sync.item.modts2025.01.15 18:56:25en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
454.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
144.78 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_51734.html
Size:
5.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_51734.html
Download
Collections
2012