Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Budík, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Dvorník, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Merenus, Ondřej | cs |
| dc.date.created | 2016 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů. Následně je popsán postup návrhu a výběru úchopné hlavice. Na závěr je řešeno připojení hlavice k robotu, návrh pohonu, řízení a výpočet uchopovacích sil. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor´s thesis deals with the distribution of end effectors used in industrial robotics. The first part describes the basic types of industrial robots. Further deals with division and description types of end effectors. Subsequently, it describes the proces of design and selection of the gripper module. The last part includes connectivity solutions for robot grippers, a proposal power, control and calculation gripping forces. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | DVORNÍK, J. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016. | cs |
| dc.identifier.other | 92894 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/59988 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Průmyslový robot | cs |
| dc.subject | koncový efektor | cs |
| dc.subject | uchopovací hlavice | cs |
| dc.subject | manipulace | cs |
| dc.subject | Industrial robot | en |
| dc.subject | end effector | en |
| dc.subject | gripper module | en |
| dc.subject | manipulation | en |
| dc.title | Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot | cs |
| dc.title.alternative | Proposal end effector for industrial robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2016-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-21-12:41:06 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 92894 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:35:52 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:34:38 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.31 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.pdf
- Size:
- 721.41 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- appendix-1.pdf
Loading...
- Name:
- review_92894.html
- Size:
- 7.13 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_92894.html