Solid Edge - návrh konstrukce podvozku všesměrového mobilního robotu
| but.committee | doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Matoušek, Radomil | cs |
| dc.contributor.author | Poul, Ota | cs |
| dc.contributor.referee | Šoustek, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:19:02Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T21:19:02Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem tříkolového a čtyřkolového podvozku pro všesměrové mobilní roboty. Návrh je realizován v CAD software Solid Edge ST4. Výsledkem této práce jsou 3D modely podvozků pro tvorbu dokumentace a následnou realizaci s využitím předem definované motorické jednotky. Pro obě varianty podvozku byla provedena simulace zatížení a vytvořena vizualizace v rámci možností použitého software. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with design of three and four wheeled omnidirectional mobile robot platform. Design of both platforms is created in CAD software Solid Edge ST4. The result of this work are 3D models of mobile robot platforms for drawing documen-tation and subsequent realisation of platforms using predefined motor units. For both variants of the platform a stress simulation and visualisation were created within the possibilities of applied software. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | POUL, O. Solid Edge - návrh konstrukce podvozku všesměrového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 47436 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/7794 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | Mobilní | cs |
| dc.subject | Podvozek | cs |
| dc.subject | Všesměrové kolo | cs |
| dc.subject | Solid Edge | cs |
| dc.subject | Pevnostní analýza | cs |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Mobile | en |
| dc.subject | Platform | en |
| dc.subject | Omnidirectional wheel | en |
| dc.subject | Solid Edge | en |
| dc.subject | Stress analysis | en |
| dc.title | Solid Edge - návrh konstrukce podvozku všesměrového mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Solid Edge - Design of Omnidirectional Mobile Robot Platform | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-11:52:26 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 47436 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 16:08:39 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 15:43:18 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |