Prediktivní diagnostika a údržba robotů Stäubli

Abstract

Bakalářská práce pojednává o prediktivní diagnostice a údržbě robotů Stäubli ve firmě Bosch Diesel s.r.o. v Jihlavě. Jsou popsány doposud sledované parametry a k tomu účelu navrženy další vhodné. Je realizován návrh eskalačního modelu, jeho vylepšení a vizualizace. V bakalářské práci je také provedeno zhodnocení řešené problematiky.The bachelor thesis deals with the predictive diagnostics and maintenance of Stäubli robots in Bosch Diesel s.r.o. in Jihlava. The parameters monitored so far are described and other suitable ones are proposed for this purpose. The design of the escalation model, its enhancement and visualization is realized. The bachelor thesis also deals with the evaluation of the problem solved.