but.committee	prof. Ing. František Pochylý, CSc. (předseda) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) doc. Ing. Slavomír Vosecký, CSc. (člen) doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (člen) dr. Riccardo Rossi (člen) plk. gšt. doc. Ing. Josef Bajer, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Disertační práce je zaměřena na technologie pro bezpečný provoz UAS, za špatných povětrnostních podmínek. V práci jsou analyzovaná kritéria por hodnocení aerodynamických virových struktur, v návaznosti na expriment. Disertační práce přináší dílčí nové poznatky z výzkumu, který je v počátcích rozvoje a v budoucnu se očkává jeho rozvoj a uplatnění pro bezpečnost letového provozu malých bezpilotních prostředků. Vzhledem k počátkům výzkumu v tomto oboru a malém souboru dat jak z výpočtového modelování, tak z exprimentu, komise doporučuje závěry disertační práce upravit s ohledem na šířku provedeného výzkumu. Disertační práce je vypracována velmi poctivě, studentka prokázala schopnost vědecky pracovat. Dosažených výsledků bude možno využívat v dalším výzkumu, pro bezpečný provoz UAS za špatných povětrnostních podmínek, zejména v zástavbách s budovami.	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Hlinka, Jiří	en
dc.contributor.author	Balážová, Renáta	en
dc.contributor.referee	Rossi, Riccardo	en
dc.contributor.referee	Vosecký, Slavomír	en
dc.date.created	2024	cs
dc.description.abstract	Táto dizertačná práca sa zaoberá problematikou bezpečnej prevádzky bezpilotných lietadiel (UAV) v náročných poveternostných podmienkach, najmä s ohľadom na turbulencie v nízkych výškach nad terénom. Práca sa zameriava na využitie metódy výpočtu miery rozptylu vírov (EDR) na detekciu turbulencií a navrhuje novú metodiku výpočtu EDR pre multikoptéry. Súčasťou výskumu boli numerické simulácie v prostredí STAR-CCM+ a ENVI-met, ktoré umožnili identifikovať oblasti so zvýšeným výskytom turbulencií v okolí budov a prekážok. Na základe týchto simulácií boli odvodené empirické vzorce pre predikciu veľkosti nebezpečných zón pre prevádzku UAV. Praktická časť práce zahŕňala testovacie lety s využitím UAV DJI M100 vybaveného ultrazvukovým anemometrom Calypso. Namerané údaje boli použité na validáciu numerických simulácií a taktiež výpočet EDR pomocou prispôsobenej metódy štruktúrnych funkcií. Výsledky práce prispievajú k zlepšeniu bezpečnosti prevádzky UAV v náročných poveternostných podmienkach a ponúkajú nové možnosti pre ich využitie v rôznych oblastiach.	en
dc.description.abstract	This dissertation addresses the issue of safe operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in challenging weather conditions, particularly with respect to low-altitude turbulence. The work focuses on utilizing the Eddy Dissipation Rate (EDR) calculation method for turbulence detection and proposes a new methodology for calculating EDR for multicopters. The research included numerical simulations in STAR-CCM+ and ENVI-met environments, which allowed for the identification of areas with increased turbulence occurrence near buildings and obstacles. Based on these simulations, empirical formulas were derived to predict the size of dangerous zones for UAV operation. The experimental part of the research involved test flights using a DJI M100 UAV equipped with a Calypso ultrasonic anemometer. The measured data were used to validate the numerical simulations and also to calculate EDR using an adapted structural functions method. The results of the work contribute to improving the safety of UAV operation in demanding weather conditions and offer new possibilities for their use in various areas.	cs
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	BALÁŽOVÁ, R. Technologies for safe UAS operations under bad weather conditions [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.	cs
dc.identifier.other	163116	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/249821
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	bezpilotné lietadlo	en
dc.subject	turbulencie	en
dc.subject	nízke nadmorské výšky	en
dc.subject	meteorologické predpovede	en
dc.subject	bezpečnosť leteckej prevádzky	en
dc.subject	Eddy Dissipation Rate (EDR)	en
dc.subject	numerické simulácie	en
dc.subject	unmanned aerial vehicle	cs
dc.subject	turbulence	cs
dc.subject	low altitude	cs
dc.subject	weather forecasting	cs
dc.subject	aviation safety	cs
dc.subject	Eddy Dissipation Rate (EDR)	cs
dc.subject	numerical simulations	cs
dc.title	Technologies for safe UAS operations under bad weather conditions	en
dc.title.alternative	Technologies for safe UAS operations under bad weather conditions	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2024-11-19	cs
dcterms.modified	2024-11-26-15:06:26	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	163116	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 15:38:20	en
sync.item.modts	2025.02.25 05:31:58	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Letecký ústav	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Technologies for safe UAS operations under bad weather conditions

Files

Original bundle

Collections