Návrh manipulátoru pro automatizovanou montáž tlumivek pro automobilový průmysl
Loading...
Date
Authors
Mráz, Michal
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro automatizovanou montáž tlumivek pro automobilový průmysl. Nejdříve je provedena analýza současného výrobního stavu. Dále je v práci proveden návrh mechanické, elektrické a vzduchové části stroje. Jako další je výroba a kompletace stroje. Posledním bodem je oživení manipulátoru.
This thesis is a feasibility study for a manipulator for an automated assembly of inductors for the automotive industry. Firstly there is an analysis of the current production status. Secondly there is a proposed concept for mechanical, electrical and pneumatic parts of such a machine. Next is the description of the production and completion of the manipulator. And the final part deals with the implementation of this device.
This thesis is a feasibility study for a manipulator for an automated assembly of inductors for the automotive industry. Firstly there is an analysis of the current production status. Secondly there is a proposed concept for mechanical, electrical and pneumatic parts of such a machine. Next is the description of the production and completion of the manipulator. And the final part deals with the implementation of this device.
Description
Keywords
Citation
MRÁZ, M. Návrh manipulátoru pro automatizovanou montáž tlumivek pro automobilový průmysl [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl postupně na tři otázky položené oponentem. Tyto odpovědi komise hodnotila jako zodpovězené. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise jeho vystoupení hodnotila jako zdařilé s cenným výstupem pro technickou praxi. Celé vystoupení hodnotila komise jako velmi dobré.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena