Řídicí systém kamerového sceneru pro monitorování růstu rostlin

Abstract

Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení robotického pojezdu kamerového skeneru rostlin společně s řídicí jednotkou. Navržené zařízení slouží jako nosný systém různých snímacích senzorů. Senzory budou monitorovat, jak růst, tak fyziologický stav kultivovaných rostlin v růstových komorách. V práci je popsán výběr elektronických a mechanických komponent, ze kterých je zařízení vytvořeno. V textu je uveden návrh řídicí desky plošných spojů, která bude zařízení obsluhovat. Součástí práce je ukázka realizace zařízení společně s ilustrací reálné podoby systému a postupem jeho testováním.This diploma thesis deals with the design and realization of robotic drive of the camera scanner system of plants together with the control unit. This device serves as the carrier system of various camera sensors. The sensors will monitor both the growth and the physiological status of the cultivated plants in the growth chambers. The thesis describes the choice of electronic and mechanical components from which the device is built. The text describes a design of the PCB that will control the device. Part of the thesis is also a demonstration of the realization of the systém together with the illustration of the real form of the system and its testing.