Kompenzace nelinearit při řízení střídavých pohonů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Kuchař, PhD. - oponent (člen) doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D. - oponent (člen)cs
but.defenceDisertační práce rozebírá vliv nelinearit napěťového střídače na deformaci výstupního napětí měniče. Uvádí některé nové poznatky v oblasti minimalizace vlivu nelinearit napěťového střídače, především kompenzační metody minimalizace. Přínosem práce jsou získané simulační a experimentální výsledky.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorBuchta, Luděkcs
dc.contributor.refereeKuchař,, Martincs
dc.contributor.refereeGlasberger,, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractV úvodu dizertační práce je provedena analýza vlivu mrtvého času a dalších nelinearit napěťového měniče. Na základě provedené analýzy byly navrženy tři kompenzační strategie pro vektorově řízený PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). Pozorovatel napěťového rušení s váhovanými odchylkami proudů je založen na modelu PMSM, známých parametrech a snadno měřitelných veličinách. Druhý pozorovatel, který odhaduje proud v dq- souřadnicích a hodnotu napěťové chyby pomocí pouze jednoho parametru, je navržen na základě provedené harmonické analýzy a algoritmu Kalmanova filtru. Třetí metoda kombinuje adaptivní přístup se zpětnou vazbou s pozorovatelem rušivých napětí, který je založen na modelu PMSM. Dále byly navrženy dvě metody kompenzace pro vektorově řízený asynchronní motor. V prvním případě je standardní kompenzační strategie rozšířena o harmonický kompenzátor, který potlačuje přetrvávající 6. harmonickou složku v dq- souřadnicích. Poslední strategie provádí detekci polarity z odhadovaných fázových proudů, které jsou získány pomocí Kalmanova filtru. Všechny kompenzační strategie byly ověřeny pomocí simulací v prostředí MATLAB/Simulink a experimentů na reálných pohonech.cs
dc.description.abstractAnalysis of the dead-time effect and other nonlinearities of the voltage source inverter was carried out in the introduction of the doctoral thesis. Three compensation strategies for vector controlled PMSM were proposed based on the analysis. The voltage disturbance observer with cost function of current errors is based on the model of PMSM, known machine parameters and easily measurable quantities. The second observer which estimates the dq- axes currents and the value of the voltage error with one parameter only is designed based on the harmonic analysis and Kalman filter algorithm. The third method combines an adaptive approach with feedback and voltage disturbance observer that is based on the PMSM model. Furthermore, the two compensation methods for vector controlled induction motor were proposed. In the first case, the standard compensation strategy is extended by a harmonic compensator that suppresses the residual 6th harmonic component in dq- axes currents. The last strategy detects the polarity of the estimated phase currents that are obtained by the Kalman filter. All compensation strategies have been verified by MATLAB/Simulink simulations and by experiments on real drives.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationBUCHTA, L. Kompenzace nelinearit při řízení střídavých pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other120114cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/180757
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKompenzace mrtvých časůcs
dc.subjectnapěťový měničcs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectasynchronní motorcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectpozorovatel rušivého napětícs
dc.subjectharmonická analýzacs
dc.subjectDead-time compensationen
dc.subjectvoltage source inverteren
dc.subjectPMSMen
dc.subjectinduction motoren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectvoltage disturbance observeren
dc.subjectharmonic analysisen
dc.titleKompenzace nelinearit při řízení střídavých pohonůcs
dc.title.alternativeCompensation of Nonlinearities in AC Motor Control Algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2019-11-08cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid120114en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:58:08en
sync.item.modts2025.01.15 16:44:24en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
758.93 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta_doc. Kuchar DP Ing. Buchta_Redigovano.pdf
Size:
336.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta_doc. Kuchar DP Ing. Buchta_Redigovano.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-oponentsky posudek doc. Glasberger_DP Buchta.pdf
Size:
1.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-oponentsky posudek doc. Glasberger_DP Buchta.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_120114.html
Size:
5.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_120114.html
Download
Collections
2019