Určení azimutu natočení hlavy v záznamu bezpečnostní kamerou

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou aplikace k určení natočení hlavy v záznamu pořízeném bezpečnostní kamerou. Celá aplikace se skládá ze tří částí, a to z detekce obličejů, lokalizace charakteristických bodů v obličeji a ze samotného výpočtu úhlů natočení hlavy. Detekce obličejů byla naimplementována pomocí algoritmů Viola-Jones a HOG. Lokalizace charakteristických bodů v obličeji byla provedena pomocí algoritmu založeného na principu aktivní šablony. Samotný výpočet úhlů natočení hlavy byl proveden pomocí dvou metod. První metoda vychází z antropometrických vlastností hlavy a druhá metoda je založena na natáčení modelů hlavy a hledání správné pozice pomocí algoritmu Perspective-n-Point. Následně byly všechny implementované algoritmy otestovány a bylo nalezeno nejvhodnější nastavení parametrů.This thesis attempts to create an application to determine head rotation angle in video recorded from a security camera. The application consists of three parts: face detection, facial landmarks detection and determination of person's head rotation. The face detection has been implemented using Viola-Jones and HOG algorithms. Facial landmarks detection has been done using algorithm based on active shape model. Two methods to calculate the head rotation angles have been used: the first method works with anthropometric head features. The second method uses Perspective-n-Point algorithm to find the right rotation angles. Finally, all algorithms implemented have been tested and the proper parameters have been determined.