Experimentální vozidlo pro výuku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem experimentálního vozidla pro výukové účely. V úvodu práce jsou popsány elektromotory a jejich charakteristiky. Dále jsou vypsány klíčové parametry vozidla, které mají vliv na jeho dynamické chování. Na základě zadaných podmínek provozu byly zvoleny základní rozměry vozidla a jeho koncepční rozložení komponent. Následně byly vypočteny statické a dynamické síly působící na vozidlo. Tyto síly sloužily jako vstupy do MKP (Metoda konečných prvků) pevností analýzy v programu Ansys. V neposlední řadě byly vyhodnoceny výsledky maximálních napětí a bezpečnosti vzhledem k mezi únavy. Poté byly vypsány rozsahy variabilních parametrů, ve kterých se dají nastavit. Jako poslední byla vypočtena odhadovaná cena experimentálního vozidla.
This master thesis deals with the structural design of an experimental vehicle for educational purposes. Electric motors and their characteristics are described in the introduction of the thesis. Furthermore, the key parameters of the vehicle that influence its dynamics are listed. Based on the specified conditions of the vehicle operation, the main dimension of the vehicle and its conceptual distribution of components were chosen. Subsequently, static and dynamic forces acting on said vehicle were calculated. These forces served as inputs to the FEM (Finite Element Method) strength analysis in Ansys. Last but not least, the results of maximum stresses and safety with respect to fatigue were evaluated. Then the ranges of variable parameters in which they can be set were listed. Finally, the estimated price of the experimental vehicle was calculated.
This master thesis deals with the structural design of an experimental vehicle for educational purposes. Electric motors and their characteristics are described in the introduction of the thesis. Furthermore, the key parameters of the vehicle that influence its dynamics are listed. Based on the specified conditions of the vehicle operation, the main dimension of the vehicle and its conceptual distribution of components were chosen. Subsequently, static and dynamic forces acting on said vehicle were calculated. These forces served as inputs to the FEM (Finite Element Method) strength analysis in Ansys. Last but not least, the results of maximum stresses and safety with respect to fatigue were evaluated. Then the ranges of variable parameters in which they can be set were listed. Finally, the estimated price of the experimental vehicle was calculated.
Description
Citation
ČERNÍK, A. Experimentální vozidlo pro výuku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen)
Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen)
Koláček Jiří, Ing. (člen)
Date of acceptance
2023-06-21
Defence
Student seznámil odbornou komisi se svojí závěrečnou prací. Následovala část, kdy student odpovídal na následující otázky oponenta:
Jaký význam má kontrola prokluzu kola provedená v kap. 4.1.2? - ZODPOVĚZENO
Proč byla zvolena konstrukce zadní nápravy bez odpružení? - ZODPOVĚZENO
Jaký dopad bude mít na zatížení kol v zatáčce (load transfer) skutečnost, že zadní náprava je „pevná“ zatímco přední je lichoběžníková? - ZODPOVĚZENO
Odbornou komisí byly dále položeny tyto otázky týkající se závěrečné práce:
Dochází k prokluzu kol i přes nízký výkon použitého elektromotoru? - ZODPOVĚZENO
Volba tuhé zadní nápravy je provedena pouze z důvodu složité konstrukce anebo také z důvodu výsledné ceny vozidla? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Jaké parametry ovlivňují vracení kol vozidla do přímého směru při průjezdu zatáčkou? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Popište kinematické parametry lichoběžníkové nápravy. - ZODPOVĚZENO
Definujte gyroskopický moment. - ZODPOVĚZENO
Pokryje zvolený celkový převodový poměr zamýšlený rozsah rychlosti vozidla? - ZODPOVĚZENO
Jaký vliv má poloha těžiště na dynamiku vozidla? - ZODPOVĚZENO
Vůči kterým mezním stavům je provedena pevnostní kontrola návrhu? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Které napětí z výpočtové analýzy jste použil při pevnostní kontrole? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Jaký má vztah vaše idealizované a reálné zatížení vozidla? - ZODPOVĚZENO
Použitá baterie byla zvolena jakým způsobem? - ZODPOVĚZENO
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení