Indoor robot - lokální navigace

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent úspěšně obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorMatějka, Lukášcs
dc.contributor.refereeŠolc, Františekcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu takového robota a jejich řízení. Je navrţen systém detekce překáţek. Rovněţ je popsán algoritmus vedoucí k identifikaci optimálního směru pro další jízdu. Nezanedbatelná část práce se věnuje dalším moţnostem vývoje.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the problematic of design and realization of autonomous mobile robot, specifically with the subsystem for local navigation for a robot controlled by global navigation based on self-organizing neuron map, possible chassis design and control of these designs. Obstacle detection system is designed as well as optimum direction finding algorithm. Final section of this thesis concerns the possibilities of future improvements and development.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMATĚJKA, L. Indoor robot - lokální navigace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22339cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1484
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectindoor robotcs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectlokální navigacecs
dc.subjectdetekce kolizecs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectvyhýbání se překážkámcs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectindoor roboten
dc.subjectnavigationen
dc.subjectlocal navigationen
dc.subjectcollision detectionen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.titleIndoor robot - lokální navigacecs
dc.title.alternativeIndoor Robot - Local Navigationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22339en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:59en
sync.item.modts2025.01.17 10:32:12en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.53 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22339.html
Size:
6.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22339.html
Download
Collections
2009