but.committee	prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (člen)	cs
but.defence	Doktorand ve své DDP prezentoval netradiční metody návrhu regulátoru optimalizující kvalitu regulačního pochodu a ve srovnání s klasickými metodami prokázal jejich efektivitu a praktickou použitelnost. Svá řešení také implementoval a s úspěchem prezentoval na mezinárodním fóru. V diskusi zodpověděl všechny položené dotazy a obhájil svůj přístup řešení.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Matoušek, Radomil	cs
dc.contributor.author	Lang, Stanislav	cs
dc.contributor.referee	Šeda, Miloš	cs
dc.contributor.referee	Olehla, Miroslav	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Práce je věnována problematice řešení spojitých systémů evolučními výpočetními technikami. Evoluční výpočetní techniky spadají do oblasti studia softcomputingu, jedná se o pokročilé optimalizační metaheuristiky, které se s postupným růstem výpočetního výkonu počítačů stávají stále více používanými metodami řešení složitých optimalizačních problémů. Řešení spojitých systémů, potažmo syntéza spojitých regulačních obvodů, je jednou z oblastí, kde tyto pokročilé algoritmy nalézají své uplatnění. Při řešení spojitých systémů se zaměříme na problematiku regulace. Evoluční výpočetní techniky se pak mohou stát nástrojem nejen pro optimalizaci parametrů regulátoru, ale i pro návrh jeho struktury. Pro optimalizaci parametrů regulátoru lze využít mnoho různých algoritmů (genetický algoritmus, diferenciální evoluce, atd.), pro návrh struktury se setkáváme běžně s využitím tzv. gramatické evoluce. Nasazení gramatické evoluce však není nutné, pokud je využito vhodného kódování, jak je navrženo v předložené práci. Práce prezentuje metodu návrhu struktury a parametrů obecného lineárního regulátoru s využitím genetického algoritmu. V rámci polynomiální teorie řízení se též setkáme s označením polynomiální regulátor. Způsob kódování popisu obecného lineárního regulátoru do genetického řetězce je stěžejní, určuje množinu algoritmů použitelných pro optimalizaci a ovlivňuje efektivitu výpočtů. Popsané kódování, efektivní implementace EVT, včetně multikriteriální optimalizace je stěžejním přínosem této práce.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals the issue of solution of continuous systems by evolutionary computational techniques. Evolutionary computing techniques fall into the field of softcomputing, an advanced metaheuristics optimization that is becoming more and more a method of solving complicated optimization problems with the gradual increase in computing performance of computers. The solution of continuous systems, or the synthesis of continuous control circuits, is one of the areas where these advanced algorithms find their application. When dealing with continuous systems we will focus on regulatory issues. Evolutionary computing can then become a tool not only for optimization of controller parameters but also to design its structure. Various algorithms (genetic algorithm, differential evolution, etc.) can be used to optimize the parameters of the controller, for the design of the controller structurewe usually encounter so called grammatical evolution. However, the use of grammatical evolution is not necessary if appropriate coding is used, as suggested in the presented thesis. The thesis presents a method of designing the structure and parameters of a general linear controller using the genetic algorithm. A general linear regulator is known also as so called polynomial controller, if we encounter the polynomial theory of control. The method of encoding the description of the general linear controller into the genetic chain is crucial, it determines a set of algorithms that are usable for optimization and influence the efficiency of the calculations. Described coding, effective EVT implementation, including multi-criteria optimization, is a key benefit of this work.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	LANG, S. Řešení spojitých systémů evolučními výpočetními technikami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.	cs
dc.identifier.other	106678	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/70291
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	regulace	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	návrh	cs
dc.subject	syntéza	cs
dc.subject	optimalizace	cs
dc.subject	kvalita regulace	cs
dc.subject	obecný lineární regulátor	cs
dc.subject	polynomiální regulátor	cs
dc.subject	geometrické místo kořenu	cs
dc.subject	optimalizační problém	cs
dc.subject	kriteriální funkce	cs
dc.subject	paretooptimální řešení	cs
dc.subject	Paretova křivka	cs
dc.subject	Paretova hranice	cs
dc.subject	metaheuristika	cs
dc.subject	evoluční algoritmus	cs
dc.subject	genetický algoritmus	cs
dc.subject	GA	cs
dc.subject	GAR	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	2DOF	cs
dc.subject	ITAE	cs
dc.subject	control	en
dc.subject	controller	en
dc.subject	regulator	en
dc.subject	design	en
dc.subject	synthesis	en
dc.subject	optimization	en
dc.subject	quality of control	en
dc.subject	linear controller	en
dc.subject	polynomial controller	en
dc.subject	root locus	en
dc.subject	optimization problem	en
dc.subject	objective function	en
dc.subject	pareooptimal solution	en
dc.subject	Paret curve	en
dc.subject	Paret boundary	en
dc.subject	metaheuristics	en
dc.subject	evolutionary algorithm	en
dc.subject	genetic algorithm	en
dc.subject	GA	en
dc.subject	GAR	en
dc.subject	PID	en
dc.subject	2DOF	en
dc.subject	ITAE	en
dc.title	Řešení spojitých systémů evolučními výpočetními technikami	cs
dc.title.alternative	Solution of Continuous Systems by Evolutionary Computational Techniques	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-04-13	cs
dcterms.modified	2018-05-03-09:13:20	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	106678	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 14:43:05	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:18:09	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Řešení spojitých systémů evolučními výpočetními technikami

Files

Original bundle

Collections