Nezávislý nízkonapěťový trakční asynchronní pohon

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (předseda) prof. Ing. Jarmila Dědková, CSc. (člen) prof. RNDr. Vladimír Aubrecht, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Toman, Ph.D. (člen) Ing. Petr Modlitba, CSc. (člen) Ing. Hynek Přikryl, CSc. - oponent (člen) Doc. Ing. Jiří Lettl, CSc. - oponent (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSkalický, Jiřícs
dc.contributor.authorMatucha, Tomášcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPráce se zabývá vytvořením zpřesněného matematického modelu trakčního pohonu s asynchronním motorem malého jmenovitého napětí (28 V), který je napájen z akumulátorů. Model vytvořený v programu MATLAB – Simulink je složen z modelů motoru, střídače a zátěže, které jsou vzájemně propojeny a doplněny o vektorové řízení. Výsledný model umožňuje do simulací zahrnout celou řadu jevů, jež se běžně zanedbávají, ale podstatně ovlivňují chování pohonu zejména při použití motoru malého jmenovitého napětí. Jedná se o vliv sycení magnetického obvodu motoru, vliv teploty a povrchového jevu na odpory vinutí, dále vlivy nelinearit střídače jako jsou úbytky napětí na spínacích prvcích, ochranné doby a zapínací a vypínací doby tranzistorů střídače. Velká pozornost byla věnována určování ztrát v jednotlivých částech pohonu. V rámci práce bylo vytvořeno laboratorní pracoviště, na němž byla ověřena správnost modelu. Laboratorní pohon je možno řídit pomocí mikroprocesoru nebo pomocí MATLABu ve spojení s aplikací dSPACE. Na laboratorním vzorku byl analyzován vliv kompenzací nelinearit střídače a kolísání napětí stejnosměrného meziobvodu na vyšší harmonické větvového proudu. Bylo řešeno také řízení motoru zajišťující minimální Jouleovy ztráty.cs
dc.description.abstractThis work deals with creation of an exact mathematical model of a traction drive with low-voltage induction machine (28 V) which is fed from accumulators. This model was developed in MATLAB – Simulink and consists of induction machine model, inverter model and load model. Vector Control was added to models connected together. This complex model allows considering many effects into simulations. These effects are commonly neglected, although they have significant influence on drive behaviour, especially by using low-voltage machine. It is impact of magnetic circuit saturation, impact of temperature and skin effect on winding resistance, impact of inverter nonlinearities such as on-state voltage drops on switching elements, dead times and transistors switching times. The attention was paid to determination of losses in drive parts. The correctness of the model was verified at laboratory workplace established for this purpose. The laboratory drive can be controlled by a microprocessor or by using MATLAB and dSPACE application. The influence of compensations of inverter nonlinearities and DC-link voltage ripple on higher harmonics of inverter output currents was analyzed. Furthermore, the control, which decreased resistive losses, was solved.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationMATUCHA, T. Nezávislý nízkonapěťový trakční asynchronní pohon [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other18856cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/7259
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAsynchronní motorcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectnezávislá trakcecs
dc.subjectelektrické vozidlocs
dc.subjectstřídačcs
dc.subjectztrátycs
dc.subjectsycení magnetického obvoducs
dc.subjectpovrchový jevcs
dc.subjectInduction Machineen
dc.subjectVector Controlen
dc.subjectIndependent Tractionen
dc.subjectElectric Vehicleen
dc.subjectInverteren
dc.subjectLossesen
dc.subjectMagnetic Saturationen
dc.subjectSkin Effecten
dc.titleNezávislý nízkonapěťový trakční asynchronní pohoncs
dc.title.alternativeIndependent Traction Drive with Low-Voltage Induction Machineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-05cs
dcterms.modified2009-06-05-14:26:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid18856en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:54:00en
sync.item.modts2025.01.15 15:34:37en
thesis.disciplineSilnoproudá elektrotechnika a elektroenergetikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav výkonové elektrotechniky a elektronikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_18856.html
Size:
1.26 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_18856.html
Download
Collections
2009