Sledování 3D trajektorie předmětů pomocí kamerového stereo páru

Abstract

První část se zabývá návrhem jednoduchého systému značek, který by umožnil sledování polohy objektu v prostoru. Je zde popsán způsob návrhu systému značek a jejich vlastnosti jsou zhodnoceny v několika testech. Druhá část práce je věnována stručnému úvodu do problematiky stereovidění a výpočtům prostorových souřadnic objektu. Dále je zde popsána výsledná aplikace pro sledování trajektorie předmětů. Nakonec je provedeno měření opakovatelnosti výsledků.

The first part deals with a design of simple pattern system that would allow tracking position of the object in space. There is described design of patterns and their properties are evaluated in several tests. The second part is devoted to a brief introduction on stereovision and calculation of the spatial coordinates of the object. Furthermore, there is described the resulting application for object tracking. Finally, is done repeabillity measure test.