Řídicí systém pro automatické montážní pracoviště

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá naprogramováním řídicího systému pro automatizované montážní pracoviště zadních opěradel do osobních aut. V teoretické části je popis stanoviště, PLC, robota, elektrický utahováku a inteligentní kamery Sick. V praktické části jsou popsány vytvořené programy řídicího systému automatizovaného stanoviště. Dále je ještě v praktické části vysvětleno vytvoření modelu stanoviště a následné provedení formální verifikace základních bezpečnostních a funkčních vlastností.This master’s thesis deals with programming of control system for an automatic assembly line rear seats of passenger cars. The theoretical part describes assembly line, PLC, robot, electric nutrunner and intelligent camera Sick. Practical part of the thesis characterizes created programs of assembly workplace control system. This part also explains creating a model of station and subsequent formal verification of basic safety and functional properties.