Tvorba mapy prostředí pomocí částicových filtrů a laserového scanneru
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své bakalářské práce. Komisi byly přečteny hodnocení vedoucího a posudek oponenta. Student odpověděl na otázky komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Otázky byly studentovi položeny komisí. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Izrael, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Janoušek, Vladimír | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá automatickou tvorbou mapy prostředí užitím laserového scanneru. Tento problém je také znám jako simultánní lokalizace a mapování. Práce popisuje častý přístup k problému užitím částicových fitrů pro tvorbu dvojrozměrných mřížkových map. Popsána je také vlastní implementace a několik jednoduchých experimentů. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes basics of automatic map making based on odometry and laser range data of a robot. This task is also known as Simultaneous Localization and Mapping. Approach described in this thesis uses particle filters for creating planar grid-based maps. Final chapters are concerned with own implementation and some basic experiments. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | IZRAEL, P. Tvorba mapy prostředí pomocí částicových filtrů a laserového scanneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34749 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56121 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | SLAM | cs |
| dc.subject | částicový fitr | cs |
| dc.subject | lokalizace | cs |
| dc.subject | mapování | cs |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | particle filter | en |
| dc.subject | localization | en |
| dc.subject | map making | en |
| dc.title | Tvorba mapy prostředí pomocí částicových filtrů a laserového scanneru | cs |
| dc.title.alternative | Map Making Using Particle Filters and Laser Scanner | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:53 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34749 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:47:15 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:16:57 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |