Algoritmy prediktivního řízení elektrických pohonů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorMynář, Zbyněkcs
dc.contributor.refereeVavřín, Petrcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá algoritmy prediktivního řízení střídavých pohonů. V úvodní části se nachází shrnutí současného stavu teorie a dále popis a zařazení nejvýznamnějších prediktivních algoritmů. Zvláštní kapitola je věnována algoritmu lineárního prediktivního řízení založeného na modelu (lineární MPC). Hlavní přínos této práce pak spočívá v představení dvou nových prediktivních algoritmů pro řízení PMSM motoru, které vycházejí z lineárního MPC. První z těchto algoritmů vznikl s cílem minimalizace svých výpočetních nároků, zatímco u druhého algoritmu byla zavedena schopnost motor odbudit. Oba nové algoritmy, včetně lineárního MPC, byly simulovány v prostředí MATLAB-Simulink.cs
dc.description.abstractThis work deals with the predictive control algorithms of the AC drives. The introductory section contains summary of current state of theory and further description and classification of most significant predictive algorithms. A separate chapter is dedicated to linear model predictive control (linear MPC). The main contribution of this work is the introduction of two new predictive control algorithm for PMSM motor, both of which are based on linear MPC. The first of these algorithms has been created with the aim of minimizing its computational demands, while the second algorithm introduces the ability of field weakening. Both new algorithms and linear MPC were simulated in MATLAB-Simulink.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMYNÁŘ, Z. Algoritmy prediktivního řízení elektrických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73461cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31325
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrediktivní řízenícs
dc.subjectMPCcs
dc.subjectlineární LMPCcs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectPredictive controlen
dc.subjectMPCen
dc.subjectlinear MPCen
dc.subjectsynchronous machineen
dc.subjectPMSMen
dc.titleAlgoritmy prediktivního řízení elektrických pohonůcs
dc.title.alternativeElectrical Drives Predictive Control Algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-11cs
dcterms.modified2014-06-23-11:16:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73461en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:49en
sync.item.modts2025.01.17 09:44:57en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
5.33 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73461.html
Size:
6.28 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73461.html
Download
Collections
2014