but.committee	prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D Otázky u obhajoby: Odôvodnite rozdelene riadiaceho systému na dva podsystémy.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Martinec, Adrián	cs
dc.contributor.referee	Zamba, Martin	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is to create a drone in a form of a plane, driven by autopilot. I have solved the selected issues using a theory of flight and regulators from an automatization area. The text describes a functional solution. Unfortunately because of an accident, no final tests were performed. A contribution of this work is in exploring a functionality of various parts that are used with a drone building process. That includes a use of regulators and creation of libraries driving those parts.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	MARTINEC, A. Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88836	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52403
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	bezpilotní letadlo	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	autopilot	cs
dc.subject	pwm	cs
dc.subject	letadlo	cs
dc.subject	arduino	cs
dc.subject	raspberry pi	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	barometr	cs
dc.subject	kompas	cs
dc.subject	pid regulátor	cs
dc.subject	psd regulátor	cs
dc.subject	drone	en
dc.subject	autopilot	en
dc.subject	pwm	en
dc.subject	aircraft	en
dc.subject	airplane	en
dc.subject	arduino	en
dc.subject	raspberry pi	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	barometer	en
dc.subject	compass	en
dc.subject	pid controller	en
dc.subject	psd controller	en
dc.title	Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona	cs
dc.title.alternative	Control and Position Stabilization of a Small Flying Drone	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-18	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:18	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88836	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:49:47	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:28:35	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona

Files

Original bundle

Collections