Pojezd robotického vozítka Traxster s využitím BLDC motorů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B". Otázky u obhajoby: Kde vidíte využití této technologie pohonu? Co považujete za nedostatek vašeho řešení, jak je ho možné odstranit?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRůžička, Richardcs
dc.contributor.authorSvačina, Miroslavcs
dc.contributor.refereePolóni, Pavolcs
dc.date.available2015-06-15cs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o robotickém vozítku Traxster, navrhuje jeho úpravu na změnu pohonu ze stejnosměrných motorů na BLDC motory (bezkartáčové stejnsměrné motory). Diskutuje hardware nutný k realizaci regulátoru, analyzuje metody jejich řízení a problémy spojené s nimi, zvláště pak problémy s řízením motoru v nízkých otáčkách.cs
dc.description.abstractBachelor's thesis deals with the robotic vehicle Traxster, designs its modification for using BLDC motors instead of DC motors for traction. Discusses necessary hardware for implementation of the controller, analyses methods of motor control and problems connected with it, especially the problems with the motor control at low speed.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSVAČINA, M. Pojezd robotického vozítka Traxster s využitím BLDC motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other35082cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53001
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/letcs
dc.subjectRobot Traxstercs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectřízení pohonůcs
dc.subjectabsolutní rotační enkodércs
dc.subjectbezkartáčový stejnosměrný motorcs
dc.subjectRobot Traxsteren
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjecttraction controlen
dc.subjectabsolute rotary encoderen
dc.subjectbrushless direct current motoren
dc.titlePojezd robotického vozítka Traxster s využitím BLDC motorůcs
dc.title.alternativeTraxster Robotic Vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2020-05-09-23:42:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid35082en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 17:44:08en
sync.item.modts2025.01.15 18:43:09en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
review_35082.html
Size:
1.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_35082.html
Download
Collections
2010