Detekce kolize objektů v 3D prostoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.jazykangličtina (English)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislaven
dc.contributor.authorGrulich, Janen
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilen
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru vytvořeného na základě knihovny OpenGL, včetně popisu důležitých částí. V poslední části práce jsou také prezentovány výsledky testování a porovnání vybraných algoritmů na vytvořených testovacích úlohách.en
dc.description.abstractThe thesis deals with collision detection in 3D simulation space. In the first part, the most used algorithms for detection are presented as well as some complete solution libraries. The second part contains the description of the testing software, which is based on OpenGL library, including the description of important segments. The final section presents some testing problems on which the chosen algorithms were tested, results and method comparison.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGRULICH, J. Detekce kolize objektů v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other92307cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60894
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce kolizíen
dc.subjectGilbert-Keerthi-Johnson algoritmusen
dc.subjectnejmenší konvexní obálkaen
dc.subjectOpenGLen
dc.subjectdělení prostoruen
dc.subjectobalová tělesaen
dc.subjecthierarchie obalových tělesen
dc.subjectcollision detectioncs
dc.subjectGilbert-Keerthi-Johnson algorithmcs
dc.subjectconvex hullcs
dc.subjectOpenGLcs
dc.subjectspatial partitioningcs
dc.subjectbounding volumescs
dc.subjectbounding volume hierarchiescs
dc.titleDetekce kolize objektů v 3D prostoruen
dc.title.alternativeCollision detection in 3D spacecs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-22cs
dcterms.modified2016-06-27-11:28:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid92307en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:03:19en
sync.item.modts2025.01.15 16:45:34en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.32 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_92307.html
Size:
11.02 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_92307.html
Download
Collections
2016