Integrální kritéria kvality regulace

Abstract

Bakalářská práce se věnuje posouzení kvality regulace pomocí integrálních kritérií. V první části se zabýváme teoretickým základem potřebným pro pochopení problematiky řešení. Zahrnuje popis regulačního obvodu, diferenciální rovnice v teorii přenosu, typy regulátorů a řešení otázky stability. Ve druhé části se seznamujeme s integrálními kritérii. Pomocí jejich plochy posuzujeme kvalitu regulace. Pro názornost jsou kritéria doplněna příklady, na kterých se ukážou jejich výhody a nevýhody.This bachelor’s thesis deals with the assessment of the quality of regulation using integral criteria. In the first part we are interested in the basic theory of regulation needed to understand the problem. It includes a description of the control system, differential equations in the theory of transfer function, types of regulators and addresses the question of stability. In the second part the thesis introduces the integral criteria. Using their area, we assess the quality of regulation. For clarity, the criteria are supplemented by examples to show their advantages and disadvantages.