but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Mohli by ste uviesť výhody Vášho robotického ramena oproti konkurenčným?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Bobčík, Petr	cs
dc.contributor.referee	Nosko, Svetozár	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.	cs
dc.description.abstract	The main goal of this thesis was to create my own robotic manipulator, which is controlled by its own user interface. I made a robotic arm based on computer Raspberry Pi 3B+ with 5 digital servos and a gripping mechanism in the form of a claw, to which I also attached a laser pointer. The user interface problematics was solved by creating a simple web page (combination of HTML, PHP and JS), which i placed into the Apache 2 web server (installed in Raspberry Pi). I successfully incorporated a way to control the servo one by one and how to control the whole arm with inverse kinematics into the user interface.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	BOBČÍK, P. Robotické rameno s modelářskými servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129028	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191427
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	bakalářská práce	cs
dc.subject	robotické rameno	cs
dc.subject	robotický manipulátor	cs
dc.subject	rameno	cs
dc.subject	3d tisk	cs
dc.subject	servo	cs
dc.subject	apache 2	cs
dc.subject	server	cs
dc.subject	GUI	cs
dc.subject	inverzní kinematika	cs
dc.subject	ovládání	cs
dc.subject	raspberry pi	cs
dc.subject	bachelor's thesis	en
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	robotic manipulator	en
dc.subject	arm	en
dc.subject	3d print	en
dc.subject	servo	en
dc.subject	apache 2	en
dc.subject	server	en
dc.subject	GUI	en
dc.subject	inverse kinematics	en
dc.subject	control	en
dc.subject	raspberry pi	en
dc.title	Robotické rameno s modelářskými servy	cs
dc.title.alternative	Robotic Arm with Model Servos	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-09	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:41:08	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129028	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:28:23	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:54:00	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Robotické rameno s modelářskými servy

Files

Original bundle

Collections