Řídicí systém aktivního magnetického ložiska
Loading...
Date
Authors
Kolařík, František
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému pro řízení levitace aktivního magnetického ložiska (AML), jehož prototyp vznikl ve spolupráci mezi FSI a FEKT VUT Brno. V práci je popsána obecná problematika AML, vytvořeny nástroje pro komunikaci s prototypem a vytvořen jeho matematický model. Za pomoci tohoto modelu je pak navrženo řízení, které je experimentálně ověřeno.
Thesis deals with active magnetic bearing (AMB) levitation control design. Its prototype was done in FSI collaboration with FEKT VUT Brno. The research is focused on communication tools and mathematical model making as well as general AMB issues. Based on this the control design is done an experimentally verified.
Thesis deals with active magnetic bearing (AMB) levitation control design. Its prototype was done in FSI collaboration with FEKT VUT Brno. The research is focused on communication tools and mathematical model making as well as general AMB issues. Based on this the control design is done an experimentally verified.
Description
Keywords
Citation
KOLAŘÍK, F. Řídicí systém aktivního magnetického ložiska [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
doc.Ing. Josef Schwrz, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen)
doc. Dr. Ing. Tomáš Brandejský (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena