Optimalizace trasy autonomního vozidla
Loading...
Date
Authors
Vladyka, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení autonomního modelu automobilu. Hlavní koncepce je určena pravidly soutěže The Freescale Cup, pro kterou je model navržen.
This paper is about design of mechanical and control solution of autonomous model car. Primary design points are given by rules of The Freescale Cup for which is model designed.
This paper is about design of mechanical and control solution of autonomous model car. Primary design points are given by rules of The Freescale Cup for which is model designed.
Description
Keywords
Citation
VLADYKA, V. Optimalizace trasy autonomního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena