Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy
Loading...
Date
Authors
Páleník, Luděk
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce „Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy“ se zabývá teoretickým rozborem IoT zařízení, M2M komunikací a virtualizačními technikami -- zejména emulací různých architektur procesorů. Praktická část práce je zaměřena na implementaci upraveného emulovaného obrazu na modul CM-T43 od společnosti Texas Instruments. Pro emulaci je využit emulační nástroj QEMU instalovaný v prostředí operačního systému Linux. Dále se práce zabývá vývojem aplikace, která umožňuje čtení a zápis dat z/do jednotlivých čidel na bázi sériové linky (RS-232, RS-485) a Ethernetu. Aplikace je napsána v jazyce C a využívá protokol MODBUS.
Bachelor thesis "Virtualization of ARM architecture and development of a universal control platform for embedded systems" deals with theoretical analysis of IoT devices, M2M communications and virtualization techniques -- especially emulation of different processor architectures. The practical part is implementation of the modified emulated image for CM-T43 module from Texas Instruments manufacturer. QEMU emulation tool installed on Linux operating system is used for emulation. Another part of this work is to develop an application that allows reading and writing of data from / to each sensor based on a serial line (RS-232, RS-485) and Ethernet. The application is written in language C and uses the MODBUS protocol.
Bachelor thesis "Virtualization of ARM architecture and development of a universal control platform for embedded systems" deals with theoretical analysis of IoT devices, M2M communications and virtualization techniques -- especially emulation of different processor architectures. The practical part is implementation of the modified emulated image for CM-T43 module from Texas Instruments manufacturer. QEMU emulation tool installed on Linux operating system is used for emulation. Another part of this work is to develop an application that allows reading and writing of data from / to each sensor based on a serial line (RS-232, RS-485) and Ethernet. The application is written in language C and uses the MODBUS protocol.
Description
Keywords
IoT , M2M komunikace , QEMU , jazyk C , MODBUS , RS-485 , IoT , M2M communication , QEMU , C language , MODBUS , RS-485
Citation
PÁLENÍK, L. Virtualizace architektury ARM a vývoj univerzální řídicí platformy pro embedded systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Teleinformatika
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Smékal, CSc. (předseda)
doc. Ing. Pavel Šilhavý, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ivan Míča, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Zezula, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Prokeš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lukáš Malina, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-16
Defence
- Vysvětlete, jak byl vyřešen problém simultálního zápisu a čtení do registrů.
- Je možné vytvořenou aplikaci upravit pro běh v roli daemona? Pokud ano, co by to vyžadovalo?
- Jaká z možností virtualizace byla využita ve zvoleném emulátoru QEMU pro vývoj aplikace?
- Z jakého důvodu jste zvolil právě MORBAS?
- Musel jste nějak upravovat tuto implementaci pro Ethernet?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena