Realizace počítačové podpory symbolických modelů v Matlabu

Abstract

Cílem této bakalářské práce je popsání funkcí tf (přenosový tvar), ss (stavový popis) a ss2ss (podobnostní transformace), které se vyskytují v programovacím jazyce Matlab v Control System Toolbox a jejich následná realizace v prostředí programovacího jazyka Matlab pomocí Symbolic Math Toolbox. Práce se zaměřuje na implementaci algoritmů, které dokáží s uvedenými popisy pracovat symbolicky. Díky propojení a sjednocení programů lze funkce převádět z jedné formy na~druhou. Výsledná knihovna je využitelná pro výuku automatizace.The aim of the bachelor's thesis is description of the functions tf (transfer function), ss (state space) and ss2ss (similarity transformation) that occurs in the programming language Matlab in the Control System Toolbox, and their subsequent implementation in the environment of programming language Matlab using the Symbolic Math Toolbox. This thesis is focused to implementation of algorithms that can solve these functions symbolically. By connection and reunification programs, functions can be converted from one form to another. The library is useful for teaching automation.