but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. William Steingartner, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jakým způsobem by bylo možné zlepšit úspěšnost detektoru osob testovaném na robotu? Jakým způsobem by bylo možné zmenšit chybu odometrie robota? Případně jaké další senzory by bylo vhodné pro zpřesnění odometrie použít?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Orság, Filip	cs
dc.contributor.author	Goldmann, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Luža, Radim	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí. Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií.	cs
dc.description.abstract	When we look at the eld of robotics we nd that exist a lot of types of robots. Some of tham use location navigation and global navigation for their work. This work aims to map options of location navigation and description of basic technique which used. Especially, we will deal with algorithms which work with optical sensors, for example camera, stereocamera or laser which scan medium. Practise section this work is focused on the proposal and implementacion algorithm which working with local navigation for robot's return to the starting position. All this work is connecting with tracked robot which formed in the framework one of project realization at Faculty of information technology.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	GOLDMANN, T. Navigace mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88645	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52216
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	lokální navigace	cs
dc.subject	globální navigace	cs
dc.subject	GPS	cs
dc.subject	SLAM	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	Kalmanův filtr	cs
dc.subject	Dijkstruv algoritmus	cs
dc.subject	odometrie	cs
dc.subject	ltry	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	robot	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	local navigation	en
dc.subject	global navigation	en
dc.subject	GPS	en
dc.subject	SLAM	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	kalman lter	en
dc.subject	Dijkstra algorithm	en
dc.subject	odometry	en
dc.subject	lter	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Navigace mobilního robota	cs
dc.title.alternative	Mobile Robot Navigation	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-22	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:03	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88645	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:18:57	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:10:38	en
thesis.discipline	Bioinformatika a biocomputing	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Navigace mobilního robota

Files

Original bundle

Collections