Návrh stavěcího mechanismu malého raketového motoru pro vesmírné sondy

Abstract

Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom nastaviteľných mechanizmov malého raketového motora a ich zobrazením v 3D CAD modeloch. Práca je rozdelená do dvoch hlavných častí. V prvej časti sú popísané vesmírne sondy určené na prieskum vesmírnych telies. Ku každej sonde je popísaný priebeh jej misie, konštrukcia a technické parametre, spolu s informáciami o vedeckých poznatkoch, ktoré priniesli. Druhá časť sa zaoberá popisom fungovania raketových motorov a ich rozdelením na základné typy, s uvedením raketových motorov používaných v kozmonautike. Následne sú popísané spôsoby ovládania rakiet počas letu, s uvedením rôznych riešení tejto problematiky. Nakoniec sú prezentované vlastné návrhy nastaviteľných mechanizmov s popisom ich použiteľnosti.This bachelor’s thesis deals with designing adjustable gimbal mechanisms used for steering a small rocket engine and their depiction in 3D CAD models. The thesis is divided into two main parts. In the first part, spacecraft used for exploration of celestial bodies are described. All the spacecraft are described in detail, showing their mission phase, their design and technical parameters together with informations about their scientific discoveries, which they provided. The second part describes how rocket engines work with their division into main types and gives examples of rocket engines used in the aerospace industry. Furthermore, means of steering a rocket during flight are described, with also showing various ways of dealing with this issue. Finally, designs of of adjustable gimbal mechanisms are presented, with description of their usability.