Návrh pracoviště s průmyslovým robotem pro zakládání objektů do soustruhu
| but.committee | prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.contributor.author | Baláková, Marie | cs |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepce pracoviště sloužícího pro obrobení polotovaru čepu využívaného v automobilovém průmyslu. Pracoviště se skládá z jednoúčelového stroje, vstupního a výstupního skluzu a robotické manipulace, součástí práce je návrh layoutu. Dále je práce zaměřena na konkrétní návrh jednoúčelového stroje a detailněji je řešen koncový efektor 6tiosého robotu, který má uchopovací funkci. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the design of a workplace concept for the purpose of machining semifinished bolts used in automotive industry. The workplace includes a special purpose machine, input and output slip and robotic handling. Layout of the workplace is also part of the work. Further, the work is focused on the specific design of the special purpose machine and the 6th-axis robot gripping end effector is more detailed. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | BALÁKOVÁ, M. Návrh pracoviště s průmyslovým robotem pro zakládání objektů do soustruhu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 101385 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/65971 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotizované pracoviště | cs |
| dc.subject | jednoúčelový stroj | cs |
| dc.subject | manipulační koncový efektor | cs |
| dc.subject | robotic work cell | en |
| dc.subject | special purpose machine | en |
| dc.subject | handling end effector | en |
| dc.title | Návrh pracoviště s průmyslovým robotem pro zakládání objektů do soustruhu | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Robotic Cell for Object Placement into a Lathe | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-20-10:30:17 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 101385 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:04:18 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:49:08 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |