but.committee	prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student při obhajobě stručně popsal teoretický základ práce a používané plánovací algoritmy, poté pak realizaci vlastní práce s využitím balíčku ROS2 pro mobilní robotiku a to včetně krátké prezentace pomocí videa. Student na otázky komise odpovídal samostatně a na obhajobu byl připraven.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Automatizační a měřicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Lázna, Tomáš	cs
dc.contributor.author	Macák, Libor	cs
dc.contributor.referee	Ligocki, Adam	cs
dc.date.accessioned	2022-06-15T07:55:06Z
dc.date.available	2022-06-15T07:55:06Z
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Práce se zaměřuje na vývoj balíčku Robot Operating System 2 umožňující multiagentní plánování a klade hlavní důraz na bezkolizní provoz více agentů najednou. Dále vysvětluje některé základní pojmy týkající se Robot Operating System 2. Práce také přibližuje problematiku multiagentního plánování, vyčtením základních teoretických pojmů a popisem některých používaných algoritmů.	cs
dc.description.abstract	This work concentrates on developing a Robot Operating System 2 package that enables multiagent path planning and puts main emphasis on non-collision traffic between more agents at the same time. Next it explains some basic concepts about Robot Operating System 2. This work also approaches multiagent path planning problem with listing some basic theoretical concepts and it specifies some used algorithms.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	MACÁK, L. Plánování tras pro multiagentní robotické systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	142650	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/205656
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Mapy obsazenosti	cs
dc.subject	multiagentní plánovací algoritmy	cs
dc.subject	A*	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	ROS2	cs
dc.subject	ROS2 balíček	cs
dc.subject	Rviz.	cs
dc.subject	Occupancy maps	en
dc.subject	multiagent path planning algorithms	en
dc.subject	A*	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	ROS2	en
dc.subject	ROS2 package	en
dc.subject	Rviz.	en
dc.title	Plánování tras pro multiagentní robotické systémy	cs
dc.title.alternative	Path planning for multi-agent robotic systems	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-14	cs
dcterms.modified	2022-06-14-11:47:32	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	142650	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2022.06.15 09:55:06	en
sync.item.modts	2022.06.15 08:13:30	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování tras pro multiagentní robotické systémy

Files

Original bundle

Collections