but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Mohl byste prezentovat vytvořený model (s a bez řízení)? Proč jste se rozhodl model v C++ vygenerovat automaticky? Jaké nástroje jste k tomu použil? Jaké vlastnosti by měl podle Vás mít model v C++? Hodí se automaticky vygenerovaný model, který jste vytvořil pro nasazení ve vestavěných systémech? Sestavoval jste matematický model sám? Jak jste model sestavil? Jak otočíte kvadrokoptérou na místě? Proč jste nekomunikoval s vedoucím/oponentem?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Gajdošík, Martin	cs
dc.contributor.referee	Veigend, Petr	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je vytvoření matematického modelu kvadrokoptéry a jeho následná simulace v prostředí MATLAB a Simulink. Dále se bude zabývat návrhem a implementací autonomního řídícího systému pomocí něhož budeme provádět letové testy ve dvou letových konfiguracích. Tyto konfigurace budou s jedním nebo se dvěma motory vpředu stroje. Podíváme se také na výpočetní náročnost tohoto modelu a možnosti dalšího rozšíření.	cs
dc.description.abstract	The aim of the bachelor thesis is to create a mathematical model of a quadcopter and its subsequent simulation in MATLAB and Simulink environment. It will also deal with a design and implementation of an autonomous control system with which we will perform flight tests in two flight configurations. These configurations will be with one or two engines in front of vehicle. We will also look at the computational complexity of this model and the possibilities of further expansion.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	GAJDOŠÍK, M. Matematický model kvadrokoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129193	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191543
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	kvadrokoptéra	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	quadcopter	en
dc.subject	modeling	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	control	en
dc.title	Matematický model kvadrokoptéry	cs
dc.title.alternative	Mathematical Model of Quadcopter	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129193	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:30:41	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:19:41	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Matematický model kvadrokoptéry

Files

Original bundle

Collections