Orientace kamery v reálném čase

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) doc. Ing. Stanislav Racek, CSc. (člen) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Nejlepší dosažená hodnota chyby PTAM v tabulce 7.2 (str 44) je lepší než v tabulce 7.4 (str 48). Obě tyto hodnoty jsou překonány většinou hodnot z tab 7.8 (str 53), což mají být testy nad daty "poškozenými" výdadky snímků. Jak je možné vysvětlit tyto rozpory v hodnocení stejné metody nad stejnou datovou sekvencí? Proč tabulka 7.4 (str 48) nesrovnává obě metody na stejných distorzích kalibrace kamery?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorŽupka, Jiřícs
dc.contributor.refereeHerout, Adamcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.cs
dc.description.abstractThis work deals with the orientation of the camera in real-time with a single camera. Offline methods are described and used as a reference for comparison of a real-time metods. Metods work in real-time Monocular SLAM and PTAM methods are there described and compared. Further, paper shows hints of advanced methods whereas future work is possible.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationŽUPKA, J. Orientace kamery v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34544cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54255
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPTAMcs
dc.subjectParallel Tracking and Mappingcs
dc.subjectScenelibcs
dc.subjectMonoSlamcs
dc.subjectBundle Adjustmentcs
dc.subjectKalman Filtrcs
dc.subjectEKFcs
dc.subjectExtend Kalman Filtercs
dc.subjectUKFcs
dc.subjectUnscented Kalman filtrcs
dc.subjectEpipolární geometriecs
dc.subjectepipolar searchcs
dc.subjectepipolar linecs
dc.subjectquatarioncs
dc.subjectLie Group SE(3)cs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjectHomografiecs
dc.subjectKLT filtrcs
dc.subjectPinhole modelcs
dc.subjectLevenberg-Marquardtcs
dc.subjectPTAMen
dc.subjectParallel Tracking and Mappingen
dc.subjectSceneliben
dc.subjectMonoSlamen
dc.subjectBundle Adjustmenten
dc.subjectKalman Filtren
dc.subjectEKFen
dc.subjectExtend Kalman Filteren
dc.subjectUKFen
dc.subjectUnscented Kalman filtren
dc.subjectEpipolar geometryen
dc.subjectepipolar searchen
dc.subjectepipolar lineen
dc.subjectquatarionen
dc.subjectLie Group SE(3)en
dc.subjectRANSACen
dc.subjectHomographyen
dc.subjectKLT filtren
dc.subjectPinhole modelen
dc.subjectLevenberg-Marquardten
dc.titleOrientace kamery v reálném časecs
dc.title.alternativeCamera Orientation in Real-Timeen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-24cs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid34544en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:48:06en
sync.item.modts2025.01.15 16:28:17en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_34544.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_34544.html
Download
Collections
2010