but.committee	doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaká konkrétní praktická využití pro tuto technologii znáte nebo Vás napadají? Jaká praktická řešení Vás napadají pro problémy s kumulativní chybou orientace dronu a nepřesnými údaji o nadmořské výšce? Studoval jste příbuzné obory (geodézie, letecké snímkování, apod.)? Jak jste se vypořádal s tím, že dle zákona nelze sledovat trajektorie chodců?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Orság, Filip	cs
dc.contributor.author	Šťastný, Filip	cs
dc.contributor.referee	Tinka, Jan	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google.	cs
dc.description.abstract	This master's thesis deals with pedestrian detection using neural networks in a video record captured by drone. Pedestrians are tracked, and their GPS coordinates are calculated using digital elevation models and mapped based on their identity and an information provided by the drone.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	ŠŤASTNÝ, F. Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129325	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192505
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	detekce osob	cs
dc.subject	neuronové sítě	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	UAV	cs
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cs
dc.subject	sledování osob	cs
dc.subject	mapování trajektorií	cs
dc.subject	pedestrian detection	en
dc.subject	neural networks	en
dc.subject	drone	en
dc.subject	UAV	en
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	person tracking	en
dc.subject	trajectory mapping	en
dc.title	Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem	cs
dc.title.alternative	Mapping of the Pedestrian Movement Trajectory in a Video Recording Captured by a Drone	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-14	cs
dcterms.modified	2020-07-17-14:40:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129325	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:31:47	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:27:56	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem

Files

Original bundle

Collections