Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem
| but.committee | Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Posluchač představil běhen asi 11 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise: Z jakých materiálů je navržena konstrukce robotu? Byl pevnostně kontrolován plášť robotu? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Gamba, Jaromír | cs |
| dc.contributor.referee | Hadaš, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Práce pojednává o konstrukci robota s měkkým povrchem, který dokáže měnit objem a plavat pod vodou. Cílem práce je návrh mechanické konstrukce, která tuto změnu objemu umožňuje. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with construction of soft bodied robot which is able to change its volume and to float in water. The aim of this work is to design a mechanical construction providing modification of its volume. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | GAMBA, J. Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109144 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/82572 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robot s měkkým povrchem | cs |
| dc.subject | měkký robot | cs |
| dc.subject | aktuátory | cs |
| dc.subject | Soft robot | en |
| dc.subject | actuators | en |
| dc.title | Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem | cs |
| dc.title.alternative | Soft robot mechanical design | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-25-08:23:41 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109144 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:51:04 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:40:19 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |