Modelování a řízení podvozku Formule Student

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy komise k možnostem kontroly trakce a proč je výhodnější zachovat nenulový prokluz kol. Komise dále věnovala pozornost detailní analýze grafů prezentovaných studentem.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášsk
dc.contributor.authorKavec, Matúšsk
dc.contributor.refereeVeselý, Liborsk
dc.date.accessioned2022-06-15T07:55:06Z
dc.date.available2022-06-15T07:55:06Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom regulačnej štruktúry pre model monopostu Formula Student. Súčasťou práce je návrh a následné odladenie modelu tak, aby mal čo najlepšiu odozvu v porovnaní s realitou. Pre vytvorenie regulačnej štruktúry bol použitý PID regulátor s dvoma stupňami voľnosti. Vytvorená regulačná štruktúra má za úlohu regulovať prešmyk sústavy na požadovanú hodnotu. Obmedzením prešmyku, ktorý je pri závodných vozidlách častokrát nechcený, môžeme dostať lepšiu odozvu pri akcelerácii.sk
dc.description.abstractThis thesis is focused on design of controll structure of Formula Student monopost. Part of the thesis is a design and subsequent debgging ofthe model so it has the best possible response compared to reality. A PID controller with two degrees of freedom was used to create the control structure. Created controll structure has the task of regulating the system to the required value. By reducing skid, which is often unwanted in race cars, we can achieve better response while accelerating.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKAVEC, M. Modelování a řízení podvozku Formule Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142698cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205664
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKontrola trakciesk
dc.subjectregulátorsk
dc.subjectPIDsk
dc.subjectTCSsk
dc.subjectMatlabsk
dc.subjectSimscapesk
dc.subjectFormula Studentsk
dc.subjectTU Brno Racingsk
dc.subjectDragon e1sk
dc.subjectTraction controlen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectPIDen
dc.subjectTCSen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimscapeen
dc.subjectFormula Studenten
dc.subjectTU Brno Racingen
dc.subjectDragon e1en
dc.titleModelování a řízení podvozku Formule Studentsk
dc.title.alternativeModeling and control of rear driven axle for Formula Studenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-06-14-12:00:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142698en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.15 09:55:06en
sync.item.modts2022.06.15 08:20:13en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.63 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142698.html
Size:
4.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142698.html
Download
Collections
2022