Rekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scény
but.committee | doc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Plšek, Ph.D. (člen) Ing. Ivo Strašil (člen) Ing. Martin Hasmanda (člen) | cs |
but.defence | jaké další ekvivalntní metody existují k metodě FLANN? a jaké mají výhody/nevýhody? pro nalezení fundamentální matice jste zvolil metodu RANSAC, jaké další metody existují? jakým způsobem by šla měřit "kvalita" 3D rekonstrukce modelu? jak by se dala nejlépe zhodnotit kvalita rekonstrukce? co by bylo nejlepší a ideální? - nevěděl; co by bylo tím referenčním vzorkem v naším případě? co víte o epipolární geometrií? co je epipolární rovina, jak by jste ji skontruoval? jak by jste ji geometricky skontruoval? co je to ten epipól? co je to kaměrová báze? jaký je vztah mezi epipólem a epipolárním bodem? používate operace s maticema - jak vypadá násobení matic? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Hasmanda, Martin | cs |
dc.contributor.author | Myška, Milan | cs |
dc.contributor.referee | Minář, Jiří | cs |
dc.date.accessioned | 2021-11-12T09:59:37Z | |
dc.date.available | 2021-11-12T09:59:37Z | |
dc.date.created | 2014 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá procesem rekonstrukce 3D scény pomocí dvou 2D snímků pořízených nekalibrovanými kamerami. První kapitola je zaměřena na matematickou teorii stojící za tímto procesem. V této kapitole je představena epipolární geometrie, metoda hledání významných bodů SURF, fundamentální matice, stereo rektifikace a stereo korespondence pomocí metody block-matching. Druhá kapitola práce toto téma popisuje praktičtěji a zároveň je v ní představen vlastní program psaný v jazyce C++. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with 3D reconstruction process using two 2D pictures of one scene taken with uncalibrated cameras. The first chapter focuses on mathematical theory behind this process. Epipolar geometry, locating keypoints method SURF, fundamental matrix, stereo rectification and stereo correspondence using block-matching method are explained here. The next chapter of my thesis describes a practical view of this topic and my own C++ program is introduced at the same time. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | MYŠKA, M. Rekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scény [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014. | cs |
dc.identifier.other | 73767 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/34238 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | 3D rekonstrukce | cs |
dc.subject | triangulace | cs |
dc.subject | epipolární geometrie | cs |
dc.subject | fundamentální matice | cs |
dc.subject | esenciální matice | cs |
dc.subject | stereo rektifikace | cs |
dc.subject | stereo korespondence | cs |
dc.subject | block-matching | cs |
dc.subject | 3D reconstruction | en |
dc.subject | triangulation | en |
dc.subject | epipolar geometry | en |
dc.subject | fundamental matrix | en |
dc.subject | essential matrix | en |
dc.subject | stereo rectification | en |
dc.subject | stereo correspondence | en |
dc.subject | block-matching | en |
dc.title | Rekonstrukce 3D modelu ze dvou snímků jedné scény | cs |
dc.title.alternative | 3D Reconstruction from two views | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2014-06-19 | cs |
dcterms.modified | 2015-06-18-11:00:36 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 73767 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 10:59:37 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 10:13:10 | en |
thesis.discipline | Teleinformatika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikací | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.03 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_73767.html
- Size:
- 6.91 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_73767.html